2010年我們會開始玩 App Inventor 純粹是誤打誤撞，也不小心發現了上面的 LegoNxt元件可以做到直接控制樂高NXT機器人這件事，而且更棒的是樂高機器人端不用寫程式，只要專心寫手機端程式就好。這當然是因為樂高對於NXT定製了一個 DirectCommand 規格，實際上就是一堆位元陣列，在CAVEDU 2011 年所出版的 [Android / NXT 機器人大戰：智慧型手機控制機器人] 與 2012 年所出版的 [Android手機程式超簡單App Inventor 機器人卷] 中就有談到這些事情。大概就是長得像這樣的東西，NXT自己會知道哪一個位元組的意義並轉換為它該做的事情
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首先：為什麼App Inventor 的NXT元件沒辦法控制EV3？因為兩者的 Direct command 格式根本不同，所以EV3根本看不懂。
請參考我們一年多以前寫的 App Inventor 直接控制樂高 EV3 機器人 Direct Command
但要自己做一個 App Inventor 元件也不是件容易的事情，因為沒有可供測試的地方啊，所以您需要使用 MIT 提供的原始碼自己架一個 linux server，接著才能在上面開發元件。後來 MIT 開了一個 extension server 讓大家可以編寫 .aix 擴充檔來測試，相關的文件才慢慢多了起來。包含台灣的 PieceDuino 也有開發了相關的元件：
請參考 puraVida 的教學，您就可以知道底層還是用 java 來寫 Android，總歸一句就是硬硬硬。這件事大概搞了一年多吧… 最近終於露出曙光，感謝台大資工系林祥瑞同學。本文是讓各位好朋友們知道，CAVEDU 為了大家，一直有在努力～另外，
歡迎大家許願說說看您對於EV3元件應該要新增哪些功能，我們會試著做出來喔！
EV3馬達相關指令
EV3超音拍感測器相關指令
請問有辦法提供server讓我們使用嗎？
還是正在穩定開發？
您好，可否來信 service@cavedu.com 簡述一下您的需求呢？我們希望使用的朋友們能多給我們一些回饋，請不吝給我們建議好嗎?