Arduino使用grove套件做小音樂盒

本文分享使用Arduino感測器套組Arduino groove kit心得

初學Arduino有bug時，常常不知道是電路沒接好還是程式寫錯了，debug看線路就會看到眼花撩亂。grove出的這塊base shield讓接電線變得容易許多。這塊板子將腳位都拉出來整理好，只要搭配他的相容套件，就不需要再因為看麵包版上的接線看到頭昏眼花了。

撰文：CAVEDU 陳韋綸

Base shield將arduino上的5V、ground、digital腳位、跟I2C等都整理出來，直接插上去就可以使用了，D2到D8分別對應到Arduino板上的2號到8號。

一般的arduino接線                                                                                                     使用base shield

在智慧型手機這麼發達的今天，很多東西都可以用觸控的方式去控制了，今天就來用grove base shield跟grove touch sensor做觸控的小音樂盒吧！

準備材料

1. Arduino控制板
2. Grove base shield
3. Grove touch sensor
4. 蜂鳴器

1、grove出的 touch sensor，使用電容式感測，只要碰到或在附近他就會輸出ON的訊號。

開始動手作

先裝上grove 的 base shield 擴充版將觸控感應器連到D8、蜂鳴器連到D6

組裝時接線都有防呆，所以不用擔心接錯方向

2、將下面的程式燒進去arduino就可以用囉

const int alarmpin = 6; //set the buzzer to D6

const int touchsensorpin = 8; // set the touch sensor to D8



void setup() {



  pinMode(touchsensorpin,INPUT); 

}



void loop() {



  int sensorvalue = digitalRead(touchsensorpin); //read touch sensor value

  

  //make sound if touched

  if(sensorvalue == 1){

    tone(6,440,200);

  }    

  

  delay(200);

}

程式說明

• 第一二行設定蜂鳴器跟觸控感應器的腳位，注意蜂鳴器的腳位一定要在有PWM輸出的腳位
• 第六行將觸控感應器設定為讀取信號
• 第十一行讀取觸控感應器的狀態，若是有碰到會讀到1(TRUE)，沒碰到會讀到0(FALSE)
• 第十三行做判斷，有碰到就發出聲響
• 第十四行讓蜂鳴器產生聲響的程式碼 tone( 腳位 , 頻率 , 時間 )

只要碰到就會發出聲音

很簡單吧！接下來只要再多準備幾個觸控感應器跟開關，就可以做自己的小音樂盒囉！

Grove最大的好處是他除了擴充版以外，還有很多像這次用的觸控感應器這樣的套件，只要把現插上去就可以直接使用了，有興趣都可以到他們的網站找找有沒有需要的套件吧!

http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_System