感謝 MakerPro 的邀請，CAVEDU 這三個月來一共與 MakerPro 舉辦了三場智慧物聯網研習。今天是第三場：「用Raspberry Pi自造遠端影像監控系統」工作坊。前兩場使用的是 Arduino Yun 來進行智慧家電與家庭防盜等議題。請您回顧之前的介紹喔
150427 「用Arduino Yún自造智慧家電」工作坊
150523 「Arduino Yun 自造家庭防盜系統」工作坊
今天的主題既然都長這樣了，想必硬度很高。因為我們要用 openCV 來處理接在 Raspberry Pi 上的 Webcam 影像，所以與基礎的 Pi 研習不太一樣，系統開機之後很快就要進到 python 語法、如何預覽 Webcam 影像等。然後才能談到如何去處理影像進行邊緣偵測、二值化與物件中心與面積計算等。最後的目標當然是讓 Webcam 可以跟著要追蹤的物體左右轉動一定範圍，是不是很有挑戰性的題目呢？
想要自己玩玩看的朋友，請下載我們包好的 img 檔直接燒錄SD卡來開機，當然也可以試試看自己裝 openCV python 套件，不過 Raspberry Pi B+ build 一次（不含先前下載所有相依套件）要8小時，Pi 2 應該可以更快一點才是。相關投影片請到 CAVEDU slideshare 帳號下載，上面的資料應該還算豐富啦
安裝OpenCV 於 Raspberry Pi / Banana Pi
[感謝祭，有下有推]Raspbian openCV img 檔下載 – 可用於 Raspberry Pi B、B+ 以及 Banana Pi
[Raspberry Pi 2]樹莓派2效能測試，使用Chrome 瀏覽器與 openCV
來看上課照片吧，本日授課講師為本團隊徐豐智老師，專業親切（又有點冷）。本團隊目前 Arduino、LinkIt ONE 與 Raspberry pi 的主力講師，身負課程研發重任喔！
場地使用北科大電子系的電腦教室，外頭可是接近 34 度的大太陽啊。
經濟部通推小組的同仁也來介紹 2015 通訊大賽的相關訊息，獎金很不錯(第一名30萬)，有興趣的朋友快點參加吧~
既然用到的是 openCV python 函式庫，首先要帶同學對於 python 語法有一定的認識，接著就是如何自定義與匯入函式庫以及讀寫 GPIO 腳位等等。
由於影像監控平台需使用Pi 的 GPIO 腳位來控制 servo，歷代的 Pi 在腳位編號上又有點不一樣，因此豐智老師非常仔細地把 GPIO 所有要注意的事項解說一遍，再帶同學逐步接線完成，和電有關的操作都要非常注意，接錯的話 Pi 很容易飄出一縷青煙之後就 GG 了…
這是範例畫面，右下角是原始影像，左側則是邊緣偵測（edge detection）的結果。您可想像我們需大致定義物件的邊界與形狀，接著再由物件面積（與物體遠近有關）中心座標與畫面中心（寬/2, 高/2 ）的差來控制 servo 的左右轉動，本日範例只有 X 方向左右轉動。
本日使用的X平台長這樣，後方位置是用來安裝 Pi ，這樣看起來完整度還不錯。如果您希望加入Y軸的話，就要以90度接上另一個 servo （右圖）。
