使用 LinkIt One 來進行各種 I/O 之後，要做一台機器人也是一定要的。只要使用 L293D 這樣的馬達控制晶片就可以控制直流馬達。先來看影片。偷懶使用 Motoduino 來當作馬達控制板，本程式無法調整馬達速度。
任何雙馬達車身都可以喔。行動電源是對 LinkIt One 供電，電池則是對馬達供電
從上方看下去
程式碼如下：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
forward();
delay(500);
stopped();
delay(500);
back();
delay(500);
stopped();
delay(500);
left();
delay(500);
stopped();
delay(500);
right();
delay(500);
stopped();
delay(500);
}
void forward()
{
digitalWrite( 2, HIGH);
digitalWrite( 3, LOW);
digitalWrite( 4, LOW);
}
void back()
{
digitalWrite( 2, LOW);
digitalWrite( 3, LOW);
digitalWrite( 4, LOW);
}
void left()
{
digitalWrite( 2, HIGH);
digitalWrite( 3, LOW);
digitalWrite( 4, HIGH);
}
void right()
{
digitalWrite( 2, HIGH);
digitalWrite( 3, HIGH);
digitalWrite( 4, LOW);
}
void stopped()
{
digitalWrite( 2, HIGH);
digitalWrite( 3, HIGH);
digitalWrite( 4, HIGH);
}
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