來看看 Raspberry Pi 使用 L293D 馬達控制晶片控制兩個直流馬達，這是本周公民營教師研習[視覺辨識機器人] 的車身喔
三台機器人排排站，感覺就很蓄勢待發！
每位老師整理線的方式各有不同，不過如果要讓機器人更好的話，還是要用永久性電路板或是自行銲接洞洞板比較好。不然接點容易鬆動
基本單馬達 code (使用 RPi.GPIO 函式庫)
Rapsberry Pi 控制單顆馬達
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22
GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)
GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
sleep(2)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()
各位客倌，請看看早上用 DesignSpark Mechanical 來畫攝影機底座，下午就可以3D列印出來了。科技實在是進步得很快啊
兩個扣環直接，還有一個肋條來提高強度
放上攝影機，燈燈燈~
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