[Arduino官方機器人教學] HelloUser 輸入使用者名稱，播放圖片音樂與按鈕互動

[開箱照過來] Arduino 官方版機器人平台

HelloUser 官方說明頁面

本 Arduino Official Robot 與相關資源感謝 RS Component 熱情贊助！

 

我們將依序介紹 Arduino 官方機器人的各個範例程式碼以及執行的影片。本範例是 HelloUser，請先下載 Arduino 1.0.5 或之後的版本就可以在 Examples / Robot control / explore 中找到 R11_HelloUser 這個範例。直接安裝到 Arduino 官方機器人上層的 Robot Control 板即可執行（下層叫做 Robot Motor Board）。

以下是 HelloUser 的程式碼，程式都在setup() 中。您可由影片中看到機器人上的彩色螢幕（好豪華…）載入幾張圖片（圖片都是放在 micro SD卡中），播放音效檔（menu.sqm）。使用SD卡就不用太擔心容量的問題了。

接著機器人會請您使用按鈕輸入名字（本影片為CAVE）之後會顯示一些打招呼語。先來看影片吧

[youtube=http://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=jq-zRCIKDBY]

還記得我們有提過 Arduino官方機器人的韓式庫中做好了很多高階方法嗎？以下程式碼中的有一個textManager物件，它的writeScript()，showPicture() 與 input() 方法就是現成的語法可以用。您可以自己定義喜歡的語法加入 library 中就可以啦。

我們有將重要的地方改成中文標記

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#include <ArduinoRobot.h>
#include <utility/RobotTextManager.h>

char buffer[20];//用來儲存使用者輸入的名稱

void setup(){
//necessary initialization sequence
Robot.begin();
Robot.beginTFT();
Robot.beginSpeaker(32000);
Robot.beginSD();

//從SD卡中顯示 logo圖檔
Robot.displayLogos();

//播放音樂檔
Robot.playFile(“menu.sqm”);

// 清除螢幕
Robot.clearScreen();

// 以 script 的概念播放圖檔與文字。之所以稱為 script 是因為這些是一連串儲存於機器人記憶體的文字
//Script 6
textManager.writeScript(5, 4, 0);
textManager.writeScript(9, 10, 0);
Robot.waitContinue();
delay(500);
Robot.clearScreen();

//Script 7
textManager.writeScript(6, 4, 0);
textManager.writeScript(9, 10, 0);
Robot.waitContinue();
delay(500);
Robot.clearScreen();

//Script 8
// this function enables sound and images at once
textManager.showPicture(“init2.bmp”, 0, 0);

textManager.writeScript(7, 2, 0);
textManager.writeScript(9, 7, 0);
Robot.waitContinue();
delay(500);
Robot.clearScreen();

//Script 9
textManager.showPicture(“init3.bmp”, 0, 0);
textManager.writeScript(8, 2, 0);
textManager.writeScript(9, 7, 0);
Robot.waitContinue();
delay(500);
Robot.clearScreen();

//Script 11
textManager.writeScript(10, 4, 0);
textManager.writeScript(9, 10, 0);
Robot.waitContinue();
delay(500);
Robot.clearScreen();

//Input screen
textManager.writeScript(0, 1, 1);
textManager.input(3, 1, USERNAME);

textManager.writeScript(1, 5, 1);
textManager.input(7, 1, ROBOTNAME);

delay(1000);
Robot.clearScreen();

//last screen
textManager.showPicture(“init4.bmp”, 0, 0);
textManager.writeText(1, 2, “Hello”);
Robot.userNameRead(buffer);
textManager.writeText(3, 2, buffer);

textManager.writeScript(4,10,0);

Robot.waitContinue(BUTTON_LEFT);
Robot.waitContinue(BUTTON_RIGHT);
textManager.showPicture(“kt1.bmp”, 0, 0);
}

void loop(){
// do nothing here
}