在樂高 EV3 機器人套件上市之後，部分 MindSensors 系列產品需根據 EV3主機來進行最佳化才可以在 EV3主機上來使用 (如果您使用NXT機器人則沒有差別)，請根據以下步驟來操作。請注意在此所謂的EV3韌體是指 MindSensors 系列產品的韌體，而非樂高 EV3主機的作業系統版本。以下動作需使用 NXT主機來完成。
請參考本篇[如何匯入其它指令模組到EV3環境]來將 MindSensor 的EV3系列指令匯入EV3軟體中。
1. 更換NXT主機的韌體
請將NXT主機的韌體換成這個 enhanced firmware (檔名：lms_arm_mindsensors_129.rfw)。
2. 確認產品版本
請點我下載 Explorer.rxe，這是一個NXT-G小程式，下載之後請使用NXT-G軟體開啟並下載到NXT主機後執行。請將您要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1，然後執行本程式，應該會看到類似的畫面。下圖是使用 NXTCAM 攝影模組的程式執行畫面，可看到韌體版本為 V3.5D。
3. 更新韌體
請點我下載 [韌體更新程式 (fwupgrader.zip)]，這是一個電腦端小程式，下載後解壓縮即可。請將要更新韌體的 MindSensors產品接在 NXT 輸入端1，接著開啟本程式。
| A. 開啟 fwupgrader 資料夾，並啟動程式，會看到右邊視窗。請將 NXT主機使用 USB 與電腦連線 |  |
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B. 點選左上角 Device --> ‘Select Device type …”, 接著選擇您要更新韌體的裝置。
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| C. 選好裝置之後，點選左上角 Device --> ‘Open Firmware hex file …’ ，來選擇韌體檔案。各裝置的韌體檔請由本頁面下載。 |  |
| D. 點選左上角 Device --> ‘Upgrade Device …’ 後在接上感應器來升級韌體，這裡要花一點時間。 |  |
| E. 更新過程中，請勿關閉NXT電源或拔除裝置。 |  |
| F. 更新完成 |  |
4. 請參照下表來對照產品名稱與代碼，如果沒有列在本表代表無需更新韌體即可使用。如需購買請點我
| Product Name | Product Code |
|---|---|
| Vision Subsystem v4 for NXT or EV3 | NXTCam-v4 |
| GlideWheel-AS – Angle Sensor for NXT or EV3 | GlideWheel-AS |
| Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3 | PSP-Nx-v4 |
| Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver | PSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF |
| Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3 | PPS58-Nx |
| Light Sensor Array | LightSensorArray |
| High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 | DIST-NxL-v3 |
| High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 | DIST-NxM-v3 |
| High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 | DIST-NxS-v3 |
| VoltMeter for NXT or EV3 | NXTVoltMeter |
| CurrentMeter for NXT or EV3 | NXTCurrentMeter |
| Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 | AbsoluteIMU-ACG |
| MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 | AbsoluteIMU-AC |
| Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3 | AbsoluteIMU-A |
| Compass for NXT or EV3 | AbsoluteIMU-C |
| Multiplexer for NXT/EV3 Motors | NXTMMX-v2 |
| 8 Channel Servo Controller for NXT or EV3 | NXTServo-v3 |
EV3前輩你們好:
請問一下要如何知道買來的模組是否有更新模組的韌體呢?
如果手邊沒有NXT只有EV3，請問有其他更新的方式嗎?
您好，開啟EV3軟體（家用版或教育版皆可），點選 Tools / Firmware Update，有個 Online Updates 選項可以點選。如果有程式更新或是更新版的韌體都會自動通知喔。本文提到的韌體是當您有用到 MindSensors 公司所生產的周邊（感測器或多工器等）才需要更新韌體。一般來說是不太需要更新的