續上篇安裝環境及驅動程式完成之後,開始撰寫第一個LBV for Kinect。
1.kinect initialize:kinect的初始化設定,本章僅使用預設值即可。
2.kinect configure:kinect的配置,本章僅使用預設值
3.Read:讀取kinect的資料,從kinect讀取影像或景深的資料
4、5.Display color/depth Data:顯示影像/景深,從這block可以清楚看見kinect所拍攝到的影像/景深
6.close kinect:關閉kinect
7.執行程式,此時會呼叫LBVVision,按下執行即可。
8.顯示影像,大功告成!