[自製初音機器人]–腰

腰的部分目前算是試作品 ，目前的設計方式是單純固定二支手的位置，有時手在轉動的時候會被腰卡住，這部分還需待加強。
下為設計圖↓

印製完成後將雙手裝上去並鎖上，另外外圈鑽洞用來方便將螺絲鎖在初音的腰上。

在做這部分需要注意的部分是二手(馬達)旋轉的範圍，若太靠近兩隻手會相撞；若太遠則會勾到布，這些都容易造成馬達過熱。