在前幾周我們介紹甚麼是狀態機,今天我們就要拿來應用一下~當我們在程式中使用狀態機,機器人就可以就如同擁有自己的頭腦一樣,在不同的狀況下,做出不同的反應。
這個範例非常的簡單,程式流程圖如下:
我們透過先前所講的狀態機結構,就可以輕易的把程式寫出來:
大家可以下載來看看,這個範例算是很簡化了,希望大家都可以了解狀態機的使用方式及目的:)
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