今天阿邦老師要跟大家介紹簡易的足型機構，用單馬達配合上往復式的運動就變成了足型器人，這次我們不考慮重心的問題，所以就用輪胎當做支撐身體的部份，一來走的穩定、二來行進也較為順暢。
完成簡易的足型機構部份之後，當然要來一場大對決囉!班上學生又配合上另外兩顆馬達，讓三顆馬達同時前進，其破壞力可是相當驚人呢(笑)!
今天阿邦老師要跟大家介紹簡易的足型機構，用單馬達配合上往復式的運動就變成了足型器人，這次我們不考慮重心的問題，所以就用輪胎當做支撐身體的部份，一來走的穩定、二來行進也較為順暢。
完成簡易的足型機構部份之後，當然要來一場大對決囉!班上學生又配合上另外兩顆馬達，讓三顆馬達同時前進，其破壞力可是相當驚人呢(笑)!
挺不錯的
好像在五十川方仁老師的書上看過類似的
[版主回覆04/23/2011 17:40:15]yes, 五十川老師的虎之卷是重要的機構設計靈感來源.