http://tw.myblog.yahoo.com/lego-caveschool/article?mid=2813 CAVE使用 Catcan smart servo 作的遙控撞球車。
今天使用 LabVIEW來玩玩看, 使用的是XBOX 360 搖桿, 事實上使用任何一款windows抓得到的搖桿都ok。
我們用unbundle把每一個欄位抓出來以後, 以Y axis 以及 Y axis rotation 來分別控制 B, A 馬達. 由於搖桿的刻度是 -32768 ~ 32767, 所以我們要除以 327.68 來轉換成為馬達的電力( -100~100)。
依照慣例, 有興趣的老師/朋友請留言索取vi檔。
回顧一下遙控撞球車的影片
您好:
不好意思冒昧打擾。請問能寄一份vi檔給我嗎?想參考一下,謝謝。祝
萬事順心
您好,請下載 ex9-4 即可,但當年我們的版本是 LabVIEW 2013 + EV3 module,請注意版本喔 https://github.com/cavedunissin/labview_ev3/tree/master/CH09