[康老師新書內容第二彈] 掃地機器人

總共很多彈…

掃地機器人主要有兩個功能:

1. 邊走邊掃地 -> 以 30, 60, 90 cm來偵測。

     30 cm 內有東西就後退, 旋轉隨機時間後繼續偵測。

     60 cm 內有東西會走小弧線來避開障礙物。

     90cm之內有東西會走大弧線來避開障礙物, 不然就向前直走。

2. 從PC端來遙控掃地機器人移動 -> 使用 MSRDS VPL 的 Desktop Joystick指令

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