早些年的人形機器人比賽, 能選擇的機器人硬體不大多。 KONDO 的 KHR算是比較經典的, 不過機器人的概念基本上相同, 就是一個關節由一個馬達帶動, 由所有的馬達來決定機器人的動作。 不過隨著馬達等級的提升, 機器人的動作也愈來愈厲害了。
有興趣的朋友可以看看 RoboCup 2010 的網站, http://www.robocup2010.org/, 今年6月在新加坡。
前言結束, 來看看這次IRHOCS 2009 大專盃人形機器人的照片吧!
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