[影片] 將機器手臂D-H轉換矩陣參數解釋很清楚的影片

分析機器手臂動作時,第一步是先解出D-H轉換矩陣裡的四個參數。

不過教科書受限於是2D平面,每個參數的定義很難看清楚。

這個影片的作者利用3D動畫清楚解釋了四個參數的定義,分享給大家。

                                                                         


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