[教學] Follows的用法

除了 Precedes(); 與 start 外，還有其他的方式可以來執行其他的task嗎？ 答案是有的，那就是Follows();。

然而，Follows(); 的用法有點不一樣，它會等括號內輸入的 task 結束後才執行。

例如 Follows(main); 意思就是等 task main執行完後才執行當前的這個task。

來看個例子就會更清楚了：

task main()
{
         SetSensorLowspeed(S1);
         PlayTone(440,500);    //初始化結束，發出提示音
}
task SensorReading()
{
        Follows(main);     // task main結束後才執行 task SensorReading
        int a;
        while(true)
        {
               a = SensorUS(S1);
               NumOut(0,0,a);
               Wait(300);
        }
}

task main 在這裡的功用為感應器的初始化，而 task SensorReading 會等 main 完成後才執行。您或許會覺得這樣很多此一舉，全部寫在main裡不就好了？這是因為這個程式很短，若是程式很長的話，像這樣的分工是很必要的，每個 task 負責特定的任務，如此在有問題要除錯時，才不用浪費許多時間重頭一行一行看。

最後要留意的一點是，在 BricxCC 3.3.7.20 (test realse) 裡，task main()可以不用置底，Compile也會過，在以前的版本裡，task main()是要置底的，請注意。

希望以上的說明對您有幫助囉～