6軸機器手臂 力維製作中

近期的專題是使用Catcan的RC servo motor來作一支6軸的機器手臂, 11月底要去日本參展唷～   得趕快作一張CAVE的貼紙貼上去, c c c 。

第一次把pin插入附上的mounting上覺得很緊, 不過孔距算得很準, 數值加工也是台灣的強項唷！

底盤先做這樣來看看, 到時候可以用NXT來平衡.