機器人工程 (大阪大學 白井良明教授著)

機器人工程

作者: 大阪大學  白井良明教授等

譯者: 王隸棠

出版: 科學出版社 www.sciencep.com

outline:

ch1: 機器人學引論
ch2: 機械手的運動
ch3: 機械手的控制
ch4: 機器人的感覺
ch5: 環境識別
ch6: 移動和機構的控制
ch7: 機器人的智能化