MSRDS 程式設計090822 愛迪生營隊 機器人相撲賽 Posted on 2009-08-302013-09-13 by CAVEDU 阿吉 - 雜工 30 8 月 Post Views: 311 Related Posts 愛迪生營隊 第二天 逛街寶寶很快地, 來到了第二次上課。 ... 090815 愛迪生營隊 森巴勁舞 愛迪生營隊 第一天 聲控車大賽愛迪生營隊是康老師所執行的國科... MSRDS 火車軌道控制系統最近在構想的一些東西, po上... CAVEDU 阿吉 - 雜工 CAVEDU 教育團隊 打雜 兩張美麗的照片與大家分享 Lego Le Tourneau L2350 Front Loader by Sariel
kuo says: 阿吉老師你好請問使用 MRDS 控制 NXT 時，PC 端要用到藍芽發射器，請問同一間教室如果有很多台藍芽，這樣會不會出問題呢? 一間教室最多同時可以用多少個藍芽啊? 謝謝 [版主回覆09/02/2009 14:35:13] kuo: 您可以使用NXT-G先把每台NXT改成不一樣的名字, 這樣就ok了. 咱們愛迪生營隊上課的時候有8台NXT同時在藍芽通訊(各自對一台PC), 都很正常唷. 2009-08-31 at 12:45 下午 回覆
kuo says: 我之前買過幾次藍芽發射器，連線常會出問題，不太穩定，請問你們用的經驗，藍芽是買哪個廠牌比較好 ? MRDS的程式全部都是在PC上面處理，然後在下指令控制NXT，這樣會不會有Lag的情形 ? (例如感測器偵測到障礙物，但是PC端計算完畢下指令給馬達時，已經晚了一步)不好意思，又問了一堆問題，先謝謝囉 [版主回覆09/02/2009 15:22:45] hello: BT dongle只要大一點的牌子都ok, 我們lab是使用billionton, 這好像不是很大的牌子, 但作起來挺正常的. 一般NB內建的BT也應該都能正常與NXT通訊. 至於MSRS的lag問題, 我個人不甚滿意, 應該像NXT-G一樣提供有線與無線兩種方式. 以ASUS Eeepc為例, 按play到機器人真的動有時候要超過20秒, 真的會氣死. 如果是說sensor回傳給PC端運算後再下指令給機器人, 這個lag也是有的. 但是嚴不嚴重就要看當下的情況而定. 就相撲機器人來看是還算ok, 和用NXT-G相比, 執行速度差不多. 希望有回答到您的問題, 9/13要來聽聽看LabVIEW嗎? 2009-09-02 at 2:54 下午 回覆
kuo says: 嗯，我現在都是用NXTG教學，也是在考慮是否要介紹VPL，如果評估可行的話，就給他買一堆BT dongle回來用。對啊，我知道9/13有辦茶聚，不過我剛好有事沒辦法過去，甚麼時候阿吉老師的NXC更版新書會上市阿，我等著拜讀。 2009-09-02 at 3:45 下午 回覆
阿吉老師你好
請問使用 MRDS 控制 NXT 時，PC 端要用到藍芽發射器，請問同一間教室如果有很多台藍芽，這樣會不會出問題呢? 一間教室最多同時可以用多少個藍芽啊? 謝謝
[版主回覆09/02/2009 14:35:13]
kuo:
您可以使用NXT-G先把每台NXT改成不一樣的名字, 這樣就ok了. 咱們愛迪生營隊上課的時候有8台NXT同時在藍芽通訊(各自對一台PC), 都很正常唷.
我之前買過幾次藍芽發射器，連線常會出問題，不太穩定，請問你們用的經驗，藍芽是買哪個廠牌比較好 ?
MRDS的程式全部都是在PC上面處理，然後在下指令控制NXT，這樣會不會有Lag的情形 ? (例如感測器偵測到障礙物，但是PC端計算完畢下指令給馬達時，已經晚了一步)
不好意思，又問了一堆問題，先謝謝囉
[版主回覆09/02/2009 15:22:45]
hello:
BT dongle只要大一點的牌子都ok, 我們lab是使用billionton, 這好像不是很大的牌子, 但作起來挺正常的. 一般NB內建的BT也應該都能正常與NXT通訊.
至於MSRS的lag問題, 我個人不甚滿意, 應該像NXT-G一樣提供有線與無線兩種方式. 以ASUS Eeepc為例, 按play到機器人真的動有時候要超過20秒, 真的會氣死.
如果是說sensor回傳給PC端運算後再下指令給機器人, 這個lag也是有的. 但是嚴不嚴重就要看當下的情況而定. 就相撲機器人來看是還算ok, 和用NXT-G相比, 執行速度差不多.
希望有回答到您的問題, 9/13要來聽聽看LabVIEW嗎?
嗯，我現在都是用NXTG教學，也是在考慮是否要介紹VPL，如果評估可行的話，就給他買一堆BT dongle回來用。
對啊，我知道9/13有辦茶聚，不過我剛好有事沒辦法過去，甚麼時候阿吉老師的NXC更版新書會上市阿，我等著拜讀。