書好像賣的不錯~ [機器人新視界 NXC 與 NXT]

2 thoughts on “書好像賣的不錯~ [機器人新視界 NXC 與 NXT]”

1. 

   bbb says:

   您好

   我試著按照NXC書上的例子操作

   發現小小問題

   EX2-3  #define MOVE1000      改成MOVE  1000  空格就可以執行了

   比較大的困擾是感應器的部分

   例如EX5-1

   While (S1==1) 會出現錯誤

   若改成While (SENSOR_1==1)

   則可以執行

   是不是我哪裡要設定

   謝謝告知

   [版主回覆04/16/2009 14:53:02]hi bbb:

   EX2-3  #define MOVE1000      改成MOVE  1000  <- 這是排版問題, very sorry…

   S1 and SENSOR_1 的話, 則是和 BricxCC 的巨集有關, 它會把S1 定義成 SENSOR_1 的巨集. 但有時候會不能用, 也許和 BricxCC版本 or NXC 有關.

   thanks for your comment.

   2009-04-16 at 2:43 下午

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2. 

   GG says:

   請問一下有關於書裡面指南車的那個章節裡的問題!

   我照著書裡面的程式寫.車體也是照著書上的樣子組裝.

   但是卻發現車子只會一直的原地轉動.指到北方不會停止.

   可否告訴我是哪裡出了問題ㄚ!

   P.S 我也是用Hitechnic公司生產的Compass sensor.

   [版主回覆09/01/2009 18:34:28]您好:

      主要是讀取I2C感應器的值要使用特殊語法, 不能直接用S1來判斷.

      以hitechnic compass來說就要用 SensorHTCompass(S1), 這樣才能順利讀到值.

      剛剛測試過了, 請使用以下的code, sorry for delay.

                                                                CAVE

   ==========================
   task main(){
   SetSensorLowspeed(S1);//設定 1號輸入端為 I2C數位感應器
   while(true){
      if(SensorHTCompass(S1) == 180)
      {
        Off(OUT_AC);
        PlayTone(440,40);
        Wait(1000);
      }//if
      else
      {
        ClearScreen();
        NumOut(20,20,SensorHTCompass(S1));
        OnFwdSync(OUT_AC,25,50);
        //AC馬達以50%電力，進行以A馬達為圓心的順時鐘轉彎，並啟動同步模式。
        Wait(300);
      }
    }//while
   }//main

   2009-08-27 at 4:35 下午

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