[教學] NXC藍牙淺談

NXT之間的藍牙通訊，簡單說就是在傳值。

透過各種數值的傳遞與接收，NXT之間就有無限的空間可以發揮… 當然，NXC也有強大的藍牙控制指令供我們使用。

今天就來跟大家介紹兩個最基本的函式：

SendRemoteBool(connection,queue,bvalue)

ReceiveRemotBool(connection,queue,bvalue)

從函式的名字很明顯的就可以知道這兩個函式的功用囉！就是傳送及接收一個bool值。看到bool，您是否聯想到觸碰感應器了呢?

以下是一個簡單範例程式，當MASTER壓下觸碰感應器時，SLAVE就會啟動AC馬達：

//MASTER
#define BT_CONN 1
#define INBOX 1
#define OUTBOX 5

task main()
{
     while(true)
     { SetSensorTouch(IN_1); int move = SENSOR_1;
          if(SENSOR_1==1)
              { SendRemoteBool(BT_CONN,OUTBOX,move); }
          else { SendRemoteBool(BT_CONN,OUTBOX,move); }
     }
 }

//SLAVE
#define BT_CONN 1
#define INBOX 5
#define OUTBOX 1

 task main()
{
     while(true)
     { int move; ReceiveRemoteBool(INBOX, true, move);
          if(move==1)
               { OnFwd(OUT_AC,50); Wait(100); Off(OUT_AC); }
     }
}

希望大家喜歡這個小課題, CAVE 宗翰