清雲科大0509

這禮拜是阿邦老師到清雲科大的第四天,目前做到的題目是"投籃車",阿邦老師發覺投籃車這個題目只要你學機器人控制方面一定會碰到這個題目,但是這個題目難易度可深可淺,這次在清雲科大,阿邦老師又看到組裝上的突破性,程式部份都是用NXC來寫,主要還是應用光源感應器偵測到黑線後停下來,接著丟球,但是這部分阿邦老師要求同學們要用馬達負載的指令來寫並且要在馬達出手的前方裝個檔版,裝檔板的原因在於當你的馬達出手打到板子再丟出球的話,其準確度會較高,若是沒有檔板的話,會因為每次出手的慣性造成每次手臂歸位的位置會漸漸不一樣,也就是我們常說的誤差累加,時間一久或是投藍次數一多其投籃精確度會肯定一直下降,所以在這建議各位在做投籃機器人的時候,記得要在馬達出手的前方裝個檔板,這樣你的準確度才不會因為丟越多球而越來越不準。

在這邊跟大家分享一下學生的創意,以往我們常看到的大概就是一次丟兩顆,清雲科大的同學想盡辦法一次可以丟三顆,且準確度相當高,而且破了阿邦老師目前教的學生的紀錄,一分鐘進了44顆球!大家給他們鼓勵鼓勵~~~

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