HC-SR04 Ultrasonic Sensor超音波感測器底座設計及3D列印-使用DesignSpark Mechanical

接觸到3D印後,就會陸陸續續印一些奇奇怪怪的東西,這次任命要列印的東西是超音波感測器的底座,要把超音波固定在雙輪機器人的底盤上,如下圖所示:

自走車

還有我們今日的主角  Ultrasonic Sensor超音波感測器

ultrasonic

第一件事當然就是先上網Google一下HC-SR04,看一下有沒有現成的尺寸圖

hc

找到之後馬上按照尺寸用DesignSpark Mechanical設計第一版

第一版

列印後馬上試了一下與感測器是否吻合,結果如下圖

(第一版)

第一版2

第一版可以看出二個圓洞的位置誤差太大,圓洞尺寸小了一些,調整了一下尺寸後再進行第二版印製

(第二版)

第二版

第二版圓洞的位置還是有誤差,尺寸剛好但塞不進去,這時候就該拿出尺來測量,再進行第三版的印製

(第三版)

第三版 第三版2

第三版的圓洞已可以吻合,因為洞開得很大…在右邊的照片可以看出底座的洞還不夠寬,螺絲孔也要再往後調整,所以調整後再印製第四版

(第四版)

第四版 第四版2

第四版調整了前面圓洞的尺寸可以剛好吻合又不會太大,後面的底座洞再加寬了2mm,螺絲孔也往後調整了2mm,目前螺絲孔直徑為3mm,以下附上設計尺寸圖,讓大家可以依照自己想要製作的尺寸去更改,減少測量的時間

ULTRA size ULTRA size2

前方感測器圓洞的厚度為7mm,底板2mm,裝在車上的感覺就像這樣

ultrasoinc+car

ultrasoinc+car2

ultrasoinc+car3

再把全部四版放在一起作個對照(最右邊為第一版,最左邊為第四版,依序放置)-底座演化史…

四版 四版2

最後附上底座的stl檔供大家下載使用Ultrasonic Sensor

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Raspberry Pi 雙輪機器人與3D列印攝影機底座

 

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