141211_RaspberryPi樹莓派研習營 使用openCV視覺函式庫@未來廠房

第四周未來廠房的樹莓派研習營,本週要介紹的是在樹莓派上運行opencv函式庫。opencv函式庫主要功能在於影像資料的處理,不僅能夠處理靜態影像(圖片、照片等…),也能即時處理動態影像(webcam傳送的即時影像),這次分享的是使用攝影機,讓攝影機能夠辨識眼前的綠色球體。

不過要把 openCV 在 Pi 上面的環境建好需要一點功夫,所以我們已經幫大家準備好了 SD 卡的映像檔,下載之後燒錄,開機就能開始玩 openCV了

[感謝祭,有下有推]Raspbian openCV img 檔下載 – 可用於 Raspberry Pi B、B+ 以及 Banana Pi

這次主要分為三個主題分享

1、讓Webcam連線至樹莓派,將影像串流成功傳到Python開啟的視窗

camera01

2、將影像影像平滑化,找出綠色的物件,將物件以外的影像變為黑色,物件變為白色

camrea02

3、找出綠色物件的邊界值,將物件用框架框起來

camera03

這次分享的內容主要是電腦再進行視覺辨識時,需要做的步驟,

比如透過(1)平滑化,將影像變模糊,減少綠色物件因為光造成顏色不同而產生的辨識錯誤

使用(2)RGB轉換HSV,降低光對顏色造成的影響

接下來(3)調整可以接受的顏色範圍。這樣我們就可以把指定的顏色以白色顯示,其他部分以黑色顯示。

camrea04

接著找出綠色的邊界值,找出辨識物件的對角線頂點,將物件以綠色的線框起來。

這樣就可以在樹莓派上面看到辨識出來的影像囉。

camrea05

這週大家也是全神貫注的聽~12月18日,第五週的課程會上GPIO,

除了上LED和按鈕控制之外,也會把樹莓派裝在車上控制直流馬達,敬請期待!!!

2 Comments on 141211_RaspberryPi樹莓派研習營 使用openCV視覺函式庫@未來廠房

  1. 可以提供程式碼嗎

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