NXT control PT-A3 小山貓

實驗室同學利用 NXT 做個手把, 來控制這台有趣的 PT-A3 robot, 程式介面是用 MSRDS 完成的, 相當簡潔。

控制方式就像坦克車一樣, 一個馬達控制PT A3一側的輪子正轉或反轉, 透過藍芽把馬達的角度值送出去。

MSRDS的程式介面, 阿吉目前努力學習中.

擴充性高, 上面可以接很多有的沒的, 連PS2的搖桿都上去了. 來個雷射光吧!!


背著 NB 到處跑, 所以是PC base的機器人唷





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