下午接著參觀更大的機器人, 這支是KR 150, 這就真的很巨大了! 很難想像 KR 1000長什麼樣, 變形金剛嘛?
這台是KR 180, 它只有4個自由度, 末端只能朝下, 用來快速將物體由A處搬到B處。
馬達放在手臂末端, 再用傳動軸將動力送出去。
精密的傳動軸.
KR 180 使用碳纖維材質, 真高檔.
粗壯的前端.
這個東西就有趣了, 它是平衡缸, 內部構造主要是彈簧, 當手臂前伸的時候, 它會拉住手臂來保持平衡。
再看一次 KR 180.
這是正在進行雕刻的KUKA手.
