來看看 Raspberry Pi 使用 L293D 馬達控制晶片控制兩個直流馬達，這是本周公民營教師研習[視覺辨識機器人] 的車身喔
三台機器人排排站，感覺就很蓄勢待發！
每位老師整理線的方式各有不同，不過如果要讓機器人更好的話，還是要用永久性電路板或是自行銲接洞洞板比較好。不然接點容易鬆動
基本單馬達 code (使用 RPi.GPIO 函式庫)
[pastacode lang=”python” message=”Rapsberry Pi 控制單顆馬達” highlight=”” provider=”manual” manual=”%0Aimport%20RPi.GPIO%20as%20GPIO%0Afrom%20time%20import%20sleep%0A%0AGPIO.setmode(GPIO.BOARD)%0A%0AMotor1A%20%3D%2016%0AMotor1B%20%3D%2018%0AMotor1E%20%3D%2022%0A%0AGPIO.setup(Motor1A%2CGPIO.OUT)%0AGPIO.setup(Motor1E%2CGPIO.OUT)%0A%0AGPIO.output(Motor1A%2CGPIO.HIGH)%0AGPIO.output(Motor1E%2CGPIO.HIGH)%0A%0Asleep(2)%0A%0AGPIO.output(Motor1E%2CGPIO.LOW)%0A%0AGPIO.cleanup()%0A”/]
各位客倌，請看看早上用 DesignSpark Mechanical 來畫攝影機底座，下午就可以3D列印出來了。科技實在是進步得很快啊
兩個扣環直接，還有一個肋條來提高強度
放上攝影機，燈燈燈~
