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[TJBOT紙板機器人]CAVEDU 組裝設計升級 2.0

您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文,趕快去看不用擔心,這不會影響您的閱讀順序,但是可能會少一些閱讀樂趣。

如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件,請以本篇敘述的方式來組裝。

購買TjBot傳送門:http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html

作者/攝影  鄭建彥
時間  15分鐘
成本  總共約新台幣3,675 元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )
難度  * * *
材料表
  • TJBot的雷切紙模板
  • Raspberry Pi B+(或是更新的版本、ASUS Tinker也可以)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
  • USB麥克風
  • 小喇叭
  • 5mmLED
  • SG90伺服機
  • 170孔麵包板
  • Raspberry Pi 攝影機(非必須)。

我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔:http://www.thingiverse.com/thing:2191961

 

建議工具:

  • 寬度6mm雙面膠。
  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

注意事項:

  1. 手還是會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手,愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc,或是其他人的組裝分享文(如本篇跟1.0 版之組裝教學),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分,部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺,沒關係,我們很樂意再賣你一套材料包。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 找一個小盒子,把小零件都先放在裡面。
  7. 建議先不要把雙面膠撕開,先確定各部分都在對的地方,確定無誤後,再黏起來。
  8. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
  9. 錯了就錯了,斷了就斷了,不完美才是特色,最糟不過再來買一套。

這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得,在挫折與沮喪之中,跑到河邊看魚逆流而上,由衷讚嘆師父的偉大,有感而發,才開發出來的。

部分組裝方式跟之前的版本相同,如果在本篇看不清楚,可以參考上一篇(點閱數入手)-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

 

STEP 1  組裝底座

在寫有Fold Down的地方貼上雙面膠,正反面都要貼喔。

STEP 2  組裝頭部

方法同STEP 1。

STEP 3 組合下半身

STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機(選配,但我裝了),沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5

STEP 5 放入控制板

上次已經裝過Raspberry Pi,這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker,Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容,裝進TJBot完全沒問題。

 

STEP 6裝喇叭與麥克風

喇叭上的電源開關先撥到ON,否則裝好之後不太容易摸到電源開關。

PART 7 裝手臂

之前紙板的手臂不容易順利摺好,經過幾次不愉快的經驗之後,我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印,歡迎使用我們的設計檔案。

伺服機先歸到中心點:先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

PART 8 組裝固定板

黏上麵包板:我們有預留固定麵包板的位置,把麵包板背面的雙面膠撕開,對準刻痕,黏上去。

 

PART 9 把臉裝上去。

來個完成照!

裝飾一下你的TJBot。(下圖是我家公子們的真跡)

參考資料:

相關文章:

 

[單板電腦大評比] ASUS Tinker 與 Raspberry Pi 3 比一比

作者/攝影 曾吉弘
時間
成本
難度  * * *
材料表
  • ASUS Tinker挺客板
  • Raspberry Pi 3

 

ASUS從去年底悄悄在各大消費性電子展露出了 Tinker 開發板之後,大家就開期待這片板子有什麼有趣的地方。畢竟在在對手林立的SBC戰場中,不只是硬體規格要好,還需要軟體與社群端的支援(資源)。本文將簡單比較兩片板子的異同以及使用 sysbench 軟體的效能評比結果。

如想要以影片方式更加了解Tinker的朋友們,

歡迎觀看CAVEDU教育團隊粉絲團挺客之夜直播影片

簡單來說,Tinker 在硬體配置上與Raspberry Pi 3可說是完全相同,但在硬體上,照規格來看高檔了許多。當然,Raspberry Pi 會紅本來就不是靠規格強(想想當年第一片pi吧),而是靠諸多社群大大無私奉獻,讓它在軟硬體支援與完整度上都愈來愈好。君不見水果拼盤系列,有香蕉橘子蓮霧鳳梨,還有老虎呢。一定都會被問到這一個問題:”Raspberry Pi 一片$1500,如果不是比便宜,要如何說服消費者掏錢去買這個價差呢?

所以本篇對於Tinker的著眼點在於從 Raspberry Pi 的轉移體驗,如果差異性太大,島至於看上Tinker效能而想要移植專案的使用者,如果碰到軟體套件不相容或是函式庫要重做等等,可能又跑回去Pi的懷抱了。簡單說,多聽聽使用者的聲音是很重要的,這點ASUS團隊看來做得不錯喔。

謎之音:2月底剛結束的台大電機黑客松,明查暗訪的結果對於Tinker的反應相當不錯呢!

 

規格

項目ASUS TinkerRaspberry Pi 3
價格約$2200約$1500
尺寸85.6mm x 56.5mm85.6mm x 56.5mm
處理器Rockchip RK3288

四核心 1.8GHz

Broadcom BCM2837

四核心 ARM Cortex-A53, 1.2GHz

時脈
RAM2GB Dual Channel DDR31GB LPDDR2 (900 MHz)
顯示晶片Integrated Graphics Processor

ARM® Mali™-T764 GPU*1

Broadcom VideoCore IV
資料儲存Micro SD cardMicro SD card
電源5V DC5V DC
GPIO腳位40 pin40 pin
類比輸入
PWM
I2C
UART
攝影機CSICSI
影像輸出4K HDMI /   DSI portHDMI / DSI port
聲音輸入/輸出HDMI / 音源孔

RTL ALC4040 CODEC

HDMI / 音源孔
乙太網路有 Gb LAN有   100M LAN
USB接頭4 x USB 2.04 x USB 2.0
無線網路802.11 b/g/n802.11 n
藍牙BLEBLE
目前可用之OS
  • 特製版Debian
  • Kodi

載點:https://www.asus.com/tw/Single-board-Computer/TINKER-BOARD/HelpDesk_Download/

樹莓派基金會推薦Raspbian,其他還有Ubuntu Mate, Windows 10 Iot Core (注意不是Windows 10開機), OSMCAndroid等非常多。

載點:https://www.raspberrypi.org/downloads/

GPIO腳位配置

ASUS Tinker

 

Raspberry Pi3

系統效能測試

在此使用sysbench來測試 Tinker 與 Pi3 的CPU效能與檔案存取速度,(螢幕截圖使用ssh登入後截圖,請先安裝sysbench才能執行相關指令來測試效能

 

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install sysbench

 

先來看看兩者CPU基本規格

$ lscpu

 

ASUS Tinker

 

Raspberry Pi3

CPU效能

請執行以下指令:

$ sysbench –test=cpu –cpu-max-prime=2000 run

 

左側 linaro 為 tinker 的 terminal 畫面,右側為Raspberry Pi 3,可以看到Tinker : 14.49秒,Pi3則需37.05秒。使用 i7-4700筆記電腦執行同一指令,大概是1.02秒,由此可知這類型的單板電腦與桌機/筆電還是有相當大的差異(價錢也是啊!)

檔案存取

請先用以下指令建立用來測試用的檔案,在此為1G,數字不要調太大不然會跑不完

$ sysbench –test=fileio –file-total-size=1G prepare

接著執行以下指令

$ sysbench –test=fileio –file-total-size=1G –file-test-mode=rndrw –init-rng=on –max-time=300 –max-requests=0 run

上圖為Tinker(49.6),下圖為Pi3(51.02秒)

在此兩者執行時間是差不多,但是兩者的讀寫速度則差別相當大,Tinker是31.8 Kb/s,Pi3 是。Tinker的 Total tranferred data 只有 18.75Mb,Pi3卻高達1.7Gb!

 

ASUS Tinker

Raspberry Pi3

 

記憶體讀取測試

請用以下指令進行記憶體讀取測試

$sysbench –test=memory –memory-block-size=8K –memory-total-size=1G –memory-oper=read run

ASUS Tinker(3330.7Mb/s)

Raspberry Pi3(1413.3Mb/s)

記憶體寫入測試

請用以下指令進行記憶體寫入測試

$sysbench –test=memory –memory-block-size=8K –memory-total-size=1G run

ASUS Tinker(1483.5Mb/s)

Raspberry Pi3(646.6Mb/s)

 

註1:Tinker 的 GeekBench 得分為3925,Pi3為2092,但還是老話一句,速度快當然很好,也需要周邊軟硬體與社群的支持才行喔。資料來源:https://www.slideshare.net/NiyaziSARAL/asus-tinker-board

註2:ASUS 相關資料與圖片經同意後引用自 ASUS Tinker 原廠網站

 

相關文章:

[喜歡樹莓派的朋友看這裡] 開箱先,大尺寸電視的小電腦新選擇,ASUS Tinker Board

Raspberry Pi相當於明信片大小的小電腦主機,設計者一開始就完全開放它的相關技術,讓有興趣的使用者可以自由的設計這個主機,甚至可以買一些簡單的電子感應器,做一個小小的監控攝影機,諸如此類的構想都可以在Raspberry Pi上實現。今天要向各位介紹剛上市的新小電腦主機,ASUS開發的Tinker。

作者/攝影  豐智
官網

這次我們直接訪問ASUS,ASUS表示這次售價比他們的製造成本低,目的是希望能提供大家自由DIY的平台,這次他們把他們擁有的技術塞進這個小小的主機板,希望能讓我們享受DIY的樂趣,據說ASUS也將他們的資料完全開放,有最新的消息的話,我們會盡快跟進,今天我們先介紹Tinker的硬體部分。

 

Tinker外觀編排

Tinker的外觀基本上與Raspberry Pi相同,使用過Pi的人按照以前的習慣使用即可,Tinker的板子上印有藍色字體,告訴我們(1)相機、(2)螢幕、(3)Wi-Fi、(4)鍵盤滑鼠、(5)電子感測器接線位置(GPIO)、(6)4K影像輸出、(7)四個USB2.0接頭。

這次小編特別喜歡的是上方40個接線針腳,Tinker的針腳用紅色、黑色、綠色、藍色做區分,過去每次要為Raspberry Pi接電子感測器時總是要開圖表對針腳的位置,用顏色區分,小編感受到ASUS的小貼心。

支援4K影像輸出,可以試大尺吋電視機

這次Tinker最大的賣點是支援H.264/H.265、 4K、1080P高畫質的影像輸出,只要接上下方的HDMI接頭即可。Tinker推出的作業系統,內建XBMC基金會提供的KODI多媒體播放器,讓不熟Linux系統的人,能比較輕鬆的把Tinker接在自家的電視旁邊做一個播影片的平台。

3.5mm音訊孔一樣是一孔支援聲音撥放與讀取麥克風訊號兩個功能,音樂檔案的解析度可以支援到192K/24bit,相較一般常用高音質音樂(96K/24bit)應該是蠻夠用的。

先來比一比,Tinker與Raspberry Pi

最後附上表格RPi與Tinker的規格對照表,有興趣的朋友們可以繼續關注這個開發板的最新資訊。

名稱Raspberry Pi 3ASUS Tinker
預設的Linux作業系統Raspbian  (以Debian為基礎)TinkerOS (以Debian為基礎)
是否支援Arduino支援支援
支援最高影像解碼畫質 [Video]H.264H.264、H.265
聲音格式 [Radio]最高解析度96K/24bit最高解析度192K/24bit
藍牙功能內建支援藍牙4.0內建支援藍牙4.0
SoC博通BCM2387瑞芯RK3288
處理器 [CPU]四核心64位元ARM Cortex A53處理器,時脈1.2 GHz四核心ARM Cortex-A17 處理器,時脈1.8GHz
記憶體 [RAM]LPDDR2、1GBLPDDR3、 2GB
繪圖晶片 [GPU]Broadcom VideoCore IVARM Mali-T764
相機連接功能支援支援
顯示器連接功能支援支援
USBUSB2.0x4USB2.0x4