[活動花絮] 131124 CTimes《Arduino移動型機器人控制工作坊》

131124   CTimes《Arduino移動型機器人控制工作坊》以接近40人的人數順利結束了, 每位來賓都獨力完成了一台可用紅外線遙控器來遙控的雙輪機器人, 更多照片請看 CAVE 粉絲頁照片

原理很簡單, Arduino 配上一個紅外線感測器,接收到紅外線訊號(實際上都是不同的編碼,例如 0xEC86485F 或是0xFE91E556 這樣的十六進位碼,所以Arduino 端的程式就是在 loop()中加入 switch case 去看不同的編碼, 再執行對應的機器人馬達動作就可以了. 是個簡單又有趣的控制專題

 

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本日講師: CAVE 子麟老師 [LabVIEW for Arduino 控制與應用的完美結合] 與 [LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人] 作者

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Arduino 需要使用馬達控制晶片才能控制直流馬達, 例如 TA7279 or L298N, 今天使用 TA7279, 大家一起來接線吧

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早上就做到這, Arduino 機器人完成囉 (主機使用 Arduino Leonardo, 另外配9V電池)

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下午由 RS Component 公司的Eric Lee 來介紹 DesignSpark PCB 軟體的使用方法, 是個免費又相當強大的 PCB繪製軟體

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經過如火如荼的努力之後, 終於可以用紅外線遙控器來控制機器人了. 大家都覺得很興奮啊

 

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場邊花絮

馥林文化熱情贊助攤位, 很多都是CAVE寫的或翻譯的書唷!

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Arduino 官方出品的機器人套件, 上面可說是應有盡有(motor, LCD, SD card, compass, IR), 價格也不便宜就是了.

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研習一整天很用腦, 適當地補充糖份是必要的

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助教們都很認真唷

 

 

 

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思考的過程

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工作人員篇

CAVE 皓云老師與映華老師, 年紀輕輕卻實力堅強, 下周二在 MakerBar Taipei 的 Arduino實作工坊, 就是由兩位負責唷

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機器人王國鄭建彥經理

 

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CAVE 阿吉老師 – 當天擔任助教與拍照

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