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                                   CAVE

1. 歡迎來到NXC新紀元

      話說前頭
     
什麼是NXC?為什麼我要用NXC?
      本書特色

     
建議讀者

2. NXC初探

      Bricx Command Center
      第一個程式
     
執行程式
     
如何處理錯誤
     
我的機器人會轉彎
     
什麼是巨集?
      要機器人做重複動作的指令

     
加上註解

3. 魔術小盒子變數

      變數就是小盒子
     
我是誰 資料型別
     
丟丟骰子-隨機亂數

4. 我該怎麼辦

      我要考100為什麼要學控制結構?
      運算子與真值表

     
條件
     
複習一下while
if else
的用法

     
至少做一次do while
      一步步往上
for
     單選題
switch

5. 感應器

      幫機器人裝上感應器
     
跌跌撞撞觸碰感應器
     
光感應器
     
聲音感應器
     
超音波感應器
     
角度感應器

6. 大大小小的任務

     任務task
     子程式
subroutine
inline function
     巨集
Macro

7. 馬達面面觀

      怎麼停 大不同
     
無控制模式
     
速度控制模式
     
同步模式
     
轉速表模式
      PID
控制

     PWM pulse width modulation

8. 感應器的殺手級應用
     
感應器的類型
     
感應器的模式
      RCX
的角度感應器
     
組合不同的感應器

9. 平行處理

      從一個錯誤程式說起
     
關鍵區(Critical area)與互斥變數(mutex variable)
      使用號誌器

10. 機器人對話

      建立藍芽連線
     
稱兄道弟—master slave
      你丟我撿送出
message
      即時控制指令

11. NXC百寶箱

       BricxCC的直接控制功能

時間功能
     
字串
     
陣列
     
數值運算

12. 進階I/O指令

            布林轉換

感應器的值
      進階馬達指令

LCD
     聲音
     

13. 專題:線控遙控車 

14. 專題:雙光感應器車 

15. 專題:爬樓梯機器人 

16. 專題:機械手臂 

17. 專題:指南車Hitechnic compass sensor

 

18. 專題:足球機器人Hitechnic IRseeker sensor

19. 專題:積木分類機Hitechnic color sensor

21. 附錄

       參考書目
       網路資源
       常見問題排解

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