[ DIY人型機器人 ] DeAGOSTINI-Robi機器人組裝分享

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作者/攝影   葉哲志
時間   二~三天
成本
  • 約42,000
難度   * * *
材料表
  • Robi機器人第一至七十期

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Robi是由日本機械人創作者高橋智隆所設計的機器人,並在DeAGOSTINI出版的「洛比」週刊活耀於2014年,「洛比」除了會在每一期介紹各式各樣與機器人相關的內容,每篇雜誌都會伴隨Robi機器人的部件,讓訂閱者能享受了解、組裝機器人的樂趣。

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組裝Robi機器人的契機在我個人參訪CAVEDU教育團隊時,意外得知了這個小傢伙,半個身體與整箱的零件堆放在一個大紙箱裡頭,不過! Robi與所有的零件就堆放在眼前了,機會難得,就由我接手讓Robi動起來!

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Robi已經有些部分完成了,除了Robi的頭部外殼與擺放用的支撐架(圖中的不是實際運作的上半身噢),其餘還包含了一部分的上肢,可惜的是有銜接Robi左手的部分似乎遺失了某塊零件,看來在搞定之前只能擱置了。

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那麼就先把所有尚未組裝的零件來張合照,這些就是將要攻克的目標!

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什麼?你說怎麼有隻腳剛剛都沒提到?其實那是我剛開始組Robi時太興奮而忘記記錄的,所以確實有一隻腳已經被我給完成了,但別擔心看不到怎麼組裝的,機器人也是兩隻腳,當然能帶各位體驗一次組裝Robi的過程啦~

 

首先以我開始組裝的27號期刊為例,薄薄的一本乍看之下根本只剩一張紙了阿…

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其實每篇期刊介紹機器人的內容都很獨特,位於內頁左半邊的目錄依序介紹「洛比的機器人見聞錄」、「機器人巨星檔案」、「機器人技術的世界」及「組裝導覽」,見聞錄裡主要介紹現行實際運作的機器人,諸如保全、相聲、送貨……等等所涉獵的機器人,巨星檔案則是像原子小金鋼或鋼鐵人這類位於科幻中存在的機器人,機器人技術則時常介紹一些機器人所運用的科技,機器人繪製自身所見的3D地圖從沒聽過對吧!但內容還是要請各位訂購後在閱讀了,所以現在就先翻到「組裝導覽」。

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內容先是介紹當期所給的零件與組裝時需配合的已組裝好零件,再來就是手把手的圖例教學啦,基本上照著做十分的容易,所以後續就接著左腳的實際組裝吧!

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Robi機器人其中的核心角色—「伺服馬達」,可以跟旁邊的實際腳部大小做比較,能利用的空間被十足的精簡了呢。

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雖然使用了工具來拆裝,但這把螺絲起子也是期刊所給的,它也是整個組裝中唯一的工具噢。把伺服馬達拆開是為了要接線,這樣才能控制Robi靈活的作動。

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電線銜接馬達控制面板的部分必須使用貼紙保護,在很早以前就先把貼紙給了玩家們,還好之前的組裝者好好的保留了下來。

 

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接完線就能配合其餘零件按圖索驥了。

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馬達與零件是有防呆措施的,只要不刻意用力按壓,裝錯了一定能知道。

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馬達與零件是有防呆措施的,只要不刻意用力按壓,裝錯了一定能知道。

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用螺絲固定腳踝零件至底板,之後讓馬達之間互相串接,這樣就不會有一堆亂七八糟的線暴露在外了。要留意線路的走法,避免被錯誤的壓迫到,而此時增加的第二顆伺服馬達有額外貼了白色貼紙,這樣能讓Robi的腳踝看起來一致。

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要注意螺絲分做圓頭與平頭,鎖個圓頭螺絲在腳底害Robi每一步像在踩積木,他一定氣到摔給你看。

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依序鎖零件,串接第三顆馬達,鎖零件,串接第四顆馬達,Robi的腳便迅速的成型了!

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準備下半身合體!期刊很有趣的附贈了顆足球,Robi再等等就有靈活的雙腳啦。

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雖然小腿的部分還需要收線處理,但基本上已經把Robi組完一半了!截至目前為止是到達54號期刊,剩下其他特殊的零件。

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剩餘的零件就是用於線路的排線、揚聲器、人體感測器、貼紙……等等,但礙於上半身缺乏關鍵的零件而無法將東西安裝於身體內部,因為是需要不斷組裝後測試有沒有損壞的部件,先跳過組裝後半段要拆開再試,。

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那麼Robi的組裝就先暫且告一段落,其時實際的去接觸機器人十分有趣之外,在組裝的過程你能發現機器人的結構富含諸多的巧思,如果有機會的話,不妨多多參與機器人相關的事物吧,他真的值得你去體驗,那麼有關於Robi機器人的分享到此,謝謝觀看!

 

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