KUKA 教育訓練 下午

下午接著參觀更大的機器人, 這支是KR 150, 這就真的很巨大了! 很難想像 KR 1000長什麼樣, 變形金剛嘛?


這台是KR 180, 它只有4個自由度, 末端只能朝下, 用來快速將物體由A處搬到B處。


馬達放在手臂末端, 再用傳動軸將動力送出去。


精密的傳動軸.


KR 180 使用碳纖維材質, 真高檔.


粗壯的前端.

這個東西就有趣了, 它是平衡缸, 內部構造主要是彈簧, 當手臂前伸的時候, 它會拉住手臂來保持平衡。

再看一次 KR 180.

這是正在進行雕刻的KUKA手.


 

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