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2016 海洋大學Intel/Arduino微處理機課程
2015 淡江大學Android整合機器人控制
2015 元智大學互動科技
2015 海洋大學Arduino微處理機課程
2014 淡江大學Android整合機器人控制
2014 海洋大學Arduino微處理機課程
2013 健行科大LabVIEW Arduino
2013 淡江大學Java機器人
2012 淡江大學Java機器人
2012 北科大互動系Android
2011 淡江大學Java機器人
2010 師大應電NXC機器人

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