日本近藤科學KONDO KHR3-HV Ver. 2 機器人相關介紹可以先看這篇文章喔
這個故事得從2015年的蘇迪勒颱風說起：還記得當時慘烈的災情嗎？在風雨肆虐的夜裡，CAVEDU不幸地──淹水了。我們將受災的KONDO KHR-3HV Ver.2機器人，拿起來邊重建邊開始玩。
| 作者/攝影 | 高稚然 |
| 時間 | 打開盒子拿出來排的時間 |
| 成本 | 17軸-新台幣63,000元（商城連結） |
| 難度 | * |
| 材料表 |
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首先是在濕軟的紙箱中掏出所有零件，一整套包含：
- KRS-2552RHV ICS伺服馬達*17顆
KONDO出品的KRS-2552RHV ICS伺服馬達作動範圍達270度，除了傳統的PWM控制外，還可使用KODNO特別研發的串接模式（Serial、シリアル），大幅減少接線的複雜度及痛苦程度。此外，該馬達內建電流與溫度的偵測及過保護機能，11.1V時最大扭力為14.0kgf・cm。
將馬達們依組裝位置排列如圖1，各部位可動度如下：頸部或腰部一軸（二擇一）、一手三軸、一腳五軸。馬達上的ID編號不僅是為了組裝方便，也與串接模式的控制有關，如果要換位置還需用軟體改編號，顏色則是單純區分部位。
2.控制板RCB-4HV及其他選配模組（加速規、無線通訊模組等）
3.鋁件
主要做為馬達之間的固定結構，部份有攻牙以搭配機械牙螺絲。
4.塑膠件
此類為強化型樹脂，主要為伺服臂，搭配自攻螺絲。
5.塑膠件
其餘為KONDO的外殼等裝飾件，同樣搭配自攻螺絲。
6.各式螺絲
KHR-3HV Ver.2套件中足足有「10種」規格的螺絲，總共有四百多顆（深呼吸），強烈建議找個分類盒，依序放好後撕下包裝上的貼紙貼於盒上，方便操作。下圖6可看到暴雨的痕跡，不過我後來用的是災情較小的那套，沒有生鏽的問題。
7.電池與充電器
由九個鎳氫電池串接而成，10.8V-800mAh。接頭是臺灣比較少見的規格，有防呆及卡榫。日規電壓為100V，此外，由於鎳氫電池有記憶效應的問題，充電時務必按下按鈕先行放電。
8.各式接線
讓機器人動起來，連接各個組件、傳達訊號的重要角色就是它們了，規格同樣多的讓人眼花撩亂。
讓我們依資料類型及接頭將其分為三類：
- 與RCB-4HV版溝通的杜邦頭3 pin（圖9）
端子頭在號線側有凸起便於識別，並且搭配防呆座。
- 連接伺服馬達的JP24150端子3 pin（圖10下）
1.5mm的端子十分纖細，三條接線依序為：信號（灰）、正電（黑）、地（黑）。母座上有防呆設計。
- 電源用接頭（圖10上）
電原用接頭是臺灣比較少見的型號，有卡準及防呆設計。
講了這麼多次防呆，就是要特別提醒大家，千萬別接錯線，或者是靠蠻力硬來啊！
剩下的是內含軟體及多份說明書的光碟、可切換兩種通訊模式的USB連接器、貼紙等等。到這裡我們終於把零件清點完了（抹汗），那麼請期待下回：22軸組裝篇！
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