您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文,趕快去看不用擔心,這不會影響您的閱讀順序,但是可能會少一些閱讀樂趣。
如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件,請以本篇敘述的方式來組裝。
購買TjBot傳送門:http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html
作者/攝影 | 鄭建彥 |
時間 | 15分鐘 |
成本 | 總共約新台幣3,675 元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 ) |
難度 | * * * |
材料表 |
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我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔:http://www.thingiverse.com/thing:2191961
建議工具:
- 寬度6mm雙面膠。
- 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
- 小隻的十字螺絲起子。
- 美工刀。
注意事項:
- 手還是會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手,愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
- 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc,或是其他人的組裝分享文(如本篇跟1.0 版之組裝教學),減少不必要的悲劇或是意外。
- 紙板折錯方向是會斷掉的:雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分,部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺,沒關係,我們很樂意再賣你一套材料包。
- 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
- 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
- 找一個小盒子,把小零件都先放在裡面。
- 建議先不要把雙面膠撕開,先確定各部分都在對的地方,確定無誤後,再黏起來。
- 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
- 錯了就錯了,斷了就斷了,不完美才是特色,最糟不過再來買一套。
這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得,在挫折與沮喪之中,跑到河邊看魚逆流而上,由衷讚嘆師父的偉大,有感而發,才開發出來的。
部分組裝方式跟之前的版本相同,如果在本篇看不清楚,可以參考上一篇(點閱數入手)-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇
STEP 1 組裝底座
在寫有Fold Down的地方貼上雙面膠,正反面都要貼喔。
STEP 2 組裝頭部
方法同STEP 1。
STEP 3 組合下半身
STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機(選配,但我裝了),沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5
STEP 5 放入控制板
上次已經裝過Raspberry Pi,這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker,Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容,裝進TJBot完全沒問題。
STEP 6裝喇叭與麥克風
喇叭上的電源開關先撥到ON,否則裝好之後不太容易摸到電源開關。
PART 7 裝手臂
之前紙板的手臂不容易順利摺好,經過幾次不愉快的經驗之後,我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印,歡迎使用我們的設計檔案。
伺服機先歸到中心點:先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。
PART 8 組裝固定板
黏上麵包板:我們有預留固定麵包板的位置,把麵包板背面的雙面膠撕開,對準刻痕,黏上去。
PART 9 把臉裝上去。
來個完成照!
裝飾一下你的TJBot。(下圖是我家公子們的真跡)
參考資料:
- https://console.ng.bluemix.net/docs/overview/index.html
- https://ibmtjbot.github.io/
- http://wp.me/p3T9Qk-5B1
- http://blog.cavedu.com/?s=TJBOT
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