Uarm是由UFactory，一間位於深圳的新創公司所開發的簡易版機械手臂。
結構簡單使得其手臂末端可以因應使用需求更換不同的零件，並可透過電腦USB或是手機藍牙直接進行控制。
機身全部都是以鋁合金組合而成，既堅固也很輕巧。
透過連桿機構，所有的馬達都可以安置在底座上，使得大部份重心可以保留在底座附近。
每顆馬達都是四線式的伺服馬達，讓手臂的運作可以更穩定
前方原廠標配安裝的是真空吸盤，吸盤上還有一個小馬達用來旋轉吸盤方向。
底座後方的鋁箱子裡面就是用來吸真空的幫浦
手臂的控制板相容於Arduino並可外接藍牙4.0模組
電腦端的控制畫面相當簡單明瞭
左邊height為調整吸盤高度
中間則是控制左右的旋轉與前後伸縮
右上角為真空吸盤的角度與開關按鈕
同時如果你有手勢感測的相關器材
Uarm與支援Leap Motion Control與Circle Gesture Lock
像是下方影片這樣
https://www.youtube.com/watch?v=XTca7ODK9Og
下方還有Camera Control
這個選項會開啟你電腦的鏡頭
並抓取你人臉的位置
依照人臉位於鏡頭中的位置
與判斷到的大小（遠近）
來控制手臂的位置
實際操作影片
為何我的uarm藍燈已經閃爍了，但無法控制，再次連線就會顯示無法初始化，謝謝
您好，請問您的電腦有正確抓到 UARM的控制板嗎？
有啊，但好像是因為我的是第一代，現在的是metal所以網站提供的驅動程式已經是metal，所以好像無法正確控制
hi, 所以現在可以控制了嗎? 如果還是不行我們可以代為詢問