本篇介紹手臂的連桿組裝，步驟很簡單，將連桿鎖上馬達時也要考慮是否能左右各轉90度的問題，請看以下步驟：
先準備好這幾塊壓克力
STEP1 固定馬達：將剩餘的二顆馬達用M3*8螺絲分別鎖在J1、J2上，注意J1、J2的字朝上，紅色圈起來的馬達線方向是固定的，這邊注意鎖螺絲的時候不要壓太緊導致壓克力變形。
STEP2 將J1鎖上二顆M3*10螺絲：先不要鎖緊，再將K5用馬達附的白柄與螺絲固定住，注意螺絲頭與白柄要在不同邊，並將K5鎖上馬達，記得轉動一下馬達，看看是否都能左右各轉90度。(圖中K5少一個螺絲洞)
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STEP3 將N2用馬達附的白柄和螺絲鎖上：鎖好後將N2固定在J2的馬達上，一樣記得左右各轉動90度。
STEP4 將M1、M2以M3螺帽固定在J1上：注意短邊在右、長邊在左，再將L2與K4以3*6帳簿釘固定，帳簿釘鎖的位置是距離螺絲孔較遠的一端，注意一下K4的位置是在L2的內側。
STEP5 固定底座：將上一步驟的J1與K4、L2固定在底座上，另一邊則以J2固定並以二顆M3*10螺絲及螺帽鎖上。
STEP6 手臂後段：將L3以二顆M3*10及螺帽固定，將K2以3*6帳簿釘與N2固定，這邊注意K2的位置是在內側。
STEP7 連桿：將K1與K2、K4以3*6帳簿釘固定，並在J2的外側將K3以3*6帳簿釘固定。
STEP8 左側臂桿固定：按順序將L1、墊片、N1、K3以3*10帳簿釘固定，再按順序將K5、K7、L1、墊片以3*10帳簿釘固定。
STEP9 左前臂上端：將K6與L1以3*6帳簿釘固定。
