2010 年我們出版了 LabVIEW 搭配樂高 NXT 機器人的書籍,過了四年也就是EV3上市之後,我們就開始改版了,本書預計年底出版,算是忙碌 2014 一個相當好的總結。
本書特別邀請台北市立大學官文絢教授編撰[資料擷取與分析]專章,說明 LabVIEW 在 data aquiring 方面到底可以幫我們多少忙,以及為什麼要理解資料?從資料裡面可以判讀出哪些有趣的資訊呢?這對於機器人玩家(也可擴大到所有工程領域)來說,是非常重要的技能喔!
另外還加入了 Kinect 體感裝置,您可以揮動手臂來控制機器人的動作了。Kinect 的深度(depth)資料可以幫機器人解決很多視覺辨識上的問題。
章節列表如下:
0 | 如何使用本書 |
1 | LabVIEW概述 |
2 | LEGO Mindstorms EV3概述 |
3 | LabVIEW初體驗 |
4 | 迴圈 |
5 | 運動 |
6 | 感測器原理與應用 |
7 | 數值運算 |
8 | 其他EV3功能 |
9 | 直接控制模式 |
10 | 資料擷取與分析 |
11 | LabVIEW概述 |
12 | Lineleader |
13 | NXTCam |
14 | 圖靈機 |
15 | Kinect 視覺辨識 |
附錄A | 基本車體組裝 |
附錄B | LabVIEW的EV3程式集 |
附錄C | LabVIEW的其它機器人平臺 |
附錄D | 取得LEGO MindStorms NXT Module |
附錄E | 參考書籍與線上資源 |