日前發表了[五十川芳仁老師作品：火鳥（全向輪移動平台）]之後，我們也想自己做一個。 就來做吧！
EV3 有四個輸出端真的很方便，很容易就能作出四輪的全向輪平台，在機構設計上比三輪的來得容易多了。
[youtube=http://youtu.be/zPEsTs8paEE]
恩，我們共有八片大翅膀，就叫做黑鳥吧！Blackbird GO!!
歡迎延伸閱讀 CAVE 研究室的全向輪技術報告，共有四篇，都是CAVE的實習生成果喲：
1. 三輪全向輪的應用
2. 全向輪實現紅外線避障
3. 全向輪數學式理論
4. 全向輪數學模型推導
