之前我們陸續發過一些使用MATLAB控制NXT的文章，其內容從簡單的介紹到一些稍微進階的應用。今天讓我們回歸到基本的問題：
要如何在MATLAB下安裝NXT Toolbox?
雖然在RWTH的網站已經有詳細說明如何安裝NXT Toolbox，不過我們還是在此介紹一下，一來翻譯一下網站內容，二來則是留著做一個紀錄。
請跟著以下的步驟完成NXT Toolbox的安裝：
1. 要安裝NXT Toolbox首先您必須確認您擁有MATLAB R2008b(含)以上的版本，並且為32位元的版本，64位元版本是不支援NXT Toolbox的。(註: 最新的 NXT toolbox v4.07 已可支援64-bit 的 MATLAB)
2. 到RWTH的網站下載最新的NXT Toolbox，目前最新的版本是4.04。
( NXT Toolbox下載網址：http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download )
3. 下載完後，將檔案解壓縮到任一位置，只要確保不會被刪掉即可。
4. 確認NXT的韌體為1.28或1.29，以1.29為佳，並且確認電腦已裝有NXT的驅動程式。
( NXT 韌體下載：http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Firmware.aspx )
5. 打開MATLAB，選擇 File->Set Path->Add Folder。
6. 選擇剛剛解壓縮完的資料夾 RWTHMindstormsNXT 後按確定加入
7. 再次選取Add Folder，選擇 RWTHMindstormsNXT 資料夾裡的 tools 子資料夾後按確定加入。
8.打開RWTHMindstormsNXT 資料夾，進入子資料夾tools->MotorControl，裡面會有一個檔案MotorControl22.rxe，請利用NXT-G或BricxCC將此檔案下載到NXT裡，這是一個用NXC寫成的程式，功能為對馬達做精確的控制，每當使用精準的馬達指令時都會呼叫此程式。
到這裡就大功告成了，請接上XNT，進入MATLAB，在command window上輸入指令： COM_OpenNXT
若是一切正常，則不會出現任何錯誤訊息，且在command window中會出現NXT的相關資訊，如下圖所示：
