在今年CAVE於 崑山科大資工系 舉辦完為期3天的 Java機器人研習之後, 11/22開始我們又要到嶺東科大辦理為期三天(三個周一)的機器人研習。 就是用Android 手機來控制NXT。
課表如下, 如果有中南部的老師對這次研習有興趣, 請洽嶺東科技大學資訊科技系來報名。
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時間 |
11/22(一) |
11/29(一) |
12/06(一) |
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主題 |
leJOS進階專題 |
Android遙控NXT |
LabVIEW圖形化程式設計 |
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8:30~9:00 |
報到 |
報到 |
報到 |
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9:00~10:15 |
感應器實作(#1) 保持固定距離 行走指定距離 資料分析 |
專題(二)拉動式控制(#4)
機器人製作 Slave端程式設計 |
專題(四)手機翻轉控制(#6) 取得GPS資訊 Master端程式設計 |
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10:30~12:00 |
循跡控制(#2) 傳統方法 現場讀值 直接出發 |
專題(二)拉動式控制 介面設計 Master端程式設計 |
專題(四)手機翻轉控制 按鈕元件 滑桿元件 |
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中餐午休 |
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13:00~14:20 |
專題(一)按鈕控制(#3) 按鈕控制 Slave端程式設計 |
專題(三)手機按鈕控制(#5) Android開發環境介紹 Slave端程式設計 |
專題(五)定位/地圖(#7#8) 取得指南針感應器值 結合Google map
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14:30~16:00 |
專題(一) 按鈕控制 繪製按鈕 Master端程式設計
調整電力 接收NXT感應器值 |
專題(三)手機按鈕控制 設計手機按鈕 Master端程式設計
調整電力 接收NXT感應器值
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14:40~15:00
結語 資源分享 討論 |
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HW 比例控制方法進行循跡控制 |
HW 機器人採用手機的指南針進行導航 |
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ㄧ般民眾可以參加嗎?
[版主回覆11/16/2010 18:02:41]阿德兄, 要請您和嶺東科大資訊科技系來詢問. 如果您可以到的話再當面好好聊聊吧.