http://sariel.pl/2010/11/steered-suspension-for-heavy-trucks/
Sariel的新作, 轉向系統。 相較於僅使用齒條的簡易轉向機構, 阿克曼轉向系統才是符合實際情形的設計方法, 就是轉向內側輪的偏角會比外側輪來的大。可見本文第三張圖。
Sariel的網站有詳細的組裝介紹, 可使用 Knob 甜甜圈來進行轉向。 Very cool~ 您也動手做個試試吧!
Ackermann Sterring Geometry 阿克曼轉向原理
http://www.taiwan-explore-united-group.url.tw/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=171&forum=26
