“SmartSensor Lite是CATCAN繼SmartServo後推出新的LEG O MINDSTORM NXT改裝套件，結合三軸磁力計、 三軸加速度計、一軸的陀螺儀和溫度計。
另外內部提供軟體濾波器與體態賺換函數可直接輸出Roll/ Yaw/Pitch(Heading)姿態， 亦可直接輸出所有感測器的RAW Data提供科學運算用。
本影片主要展示SmartSensor Lite感測器模組僅使用樂高一個感測器連接阜， 而可提供多組感測資料給樂高NXT。並以一個二輪平台作為展示。
目前展示程式採用RobotC撰寫， 後續將會陸續公開相關原始程式碼。CATCAN亦提供 LabView EE、LEGO NXT-G 1.0/2.0與NXC相關SDK與驅動程式。
以上資訊來自Catcan.
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小輪子
大輪子 加上碰撞測試
