Ball shooter with Catcan RC motor

作品名稱: Ball shooter

規格: NXT 主機 x1, NXT 馬達x2 (運動用) Catcan 伺服馬達 x2(擊球用), MindSensors 手把訊號接收器 x1

程式語言: NXC -> 歡迎留言索取程式碼.

機構作者: 力維    程式設計: 阿吉

說明: 透過PS2手把上的兩個類比搖桿來控制A馬達與C馬達運轉, 操控方式類似坦克車. R2按鈕會作一次擊球動作. L2則是將擊球手臂歸正. 並使用L1與L2來微調機器人(按一次可左右修正一點點, 避免轉向過度).


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