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[LattePanda教學] openCV環境安裝與基本臉孔瞳孔偵測 @Windows 10

本文將說明如何設定 LattePanda 拿鐵熊貓開發板上的 openCV環境,並執行一個小範例來玩玩看

延伸閱讀


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LattePanda 開機步驟與連接螢幕

看了這麼多 Lattepanda 開箱文與規格介紹之後,開機來玩玩看吧

作者:CAVEDU 2016 實習生歐新暘

本次開箱用到的東西: 電腦、LattePanda 開發板本體、IPS Display、Touch Panel、USB線。請注意 Lattepanda 所附的 IPS 螢幕無觸碰功能,需要另外裝一層 touch panel.

pic01

壹.開機

1. 使用USB線,讓電腦提供LattePanda電源。(也可使用轉接頭接插座)

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2. 待LattePanda藍光消失,按下電源鍵一秒,就完成開機啦! 

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3. 完成開機紅光會亮起。

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貳.連接IPS Display和Touch Panel

注意: 請在LattePanda開機之前連接好

1.把致動器(actuator)豎起來。

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2.把柔性電路板(FPC)插進去。 注意插入方向正確與否

正確方向圖

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3.壓下制動器,完成連接。

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4.IPS Display和Touch Panel連接方式一樣,完成就可以來測試LattePanda的內建Win10了。

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參.LattePanda系統

LattePanda是個小電腦,連接Wifi、上網玩小遊戲、開多個桌面(Win10功能)都沒有問題,也有內建小畫家、3D Builder、Arduino(版本1.0.6),

還可透過虛擬鍵盤來輸入,最大特點是支援多點觸控,不必滑鼠也可以操作,如果用不慣還是可以外接一個滑鼠。(長按螢幕直到出現正方形方塊放掉,為右鍵點法)

不過也是有個小問題,點選Wifi連線時,Wifi圖示和文字有點被吃掉了,這個透過螢幕往上滑,就可以看到了,

但在安裝Visual Studio的時候,安裝按鈕被擋住了,沒辦法安裝,這時候需要把工具列隱藏才能安裝。

在工具列上長按(直到出現正方形放掉)點properties,在Taskbar 打勾 Auto-hide the taskbar就可以安裝了。

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參考資料: http://www.lattepanda.com/docs/

Raspberry Pi3 搭配 Windows 10 IoT Core 的應用 [紅綠燈的控制]

Rpi 3 的 Windows 10 IoT Core 已經寫了兩篇了,該是來點應用的時候了。本篇要介紹如何利用 Raspberry Pi3 上的 GPIO 來控制一組LED紅綠燈,開發環境使用 Visual Studio 2015

回顧資料:

[Raspberry Pi 3 與 Windows 10 IoT Core] Part 1 – 下載映像檔與開機]

[Raspberry Pi 3 及 Win 10 IoT Core] Part2:應用程式學習編寫環境設定

作者:李少峰


實驗目標及應用環境簡介:

實驗目標

利用 Raspberry Pi3 上的 GPIO 來控制一組LED紅綠燈

程式執行環境

建置在 Raspberry Pi3 及 Windows 10 IoT Core for Raspberry Pi3 的系統上

編寫控制程式

在本次實驗中,控制紅、黃、綠燈號的改變功能,是使用微軟公司的產品 Visual Studio 2015 軟體中的 C# 語言進行編寫應用程式。不一定要使用 C# 進行程式的編寫,您也可以使用其他語言如 VB、C++ 等。


燈號的轉換控制點

紅、黃、綠燈號的切換機制是以秒為單位進行轉換。這次實驗的預設燈號運作周期總共三階段,『1』程式按“啟用”後直接亮綠 58 秒,『2』接著轉成黃燈共 2 秒,『3』轉成 60 秒的紅燈,所以一個週期總共 120 秒,運作週期或紅燈倒數秒數可依需要調整長短。

想跟上物聯網的火熱尾巴,感受到一點溫度?

本次實驗只是分享如何對一組 LED 的紅綠燈進行控制,還算不上物聯網。如果將燈號控制的機制擴充,使用遠端控制方式對燈號進行改變時,嗯,這樣運用的方式就有那麼一丁點像 IoT 的運作 味道喔,其實是還早的呢!要再好好好努力再努力,會有實現的那一天。現在先把基本功學習好再來實現吧…..。

上面提及,本實驗的程式是在 Windows 10 及使用 MS Visual Studio 2015 Community 版本的工具來運行的,可能有朋友會問在其他如 Win8 或 Win7 可以嗎?雖然尚未實際試過,但在下認為是可以的,因為 Visual Studio 2015 比 Win 10 早出現在市場接受下載及銷售不是嗎?只是在不同作業系統的版本下使用 Visual Studio 2015 Community,可能需要局部調整。以下實驗內容分享中不包含如何安裝 Visual Studio 2015 Community。本文中各系統畫面的截圖僅供參,進一步了解內容,請詳閱下面解說。

本實驗所使用Visual Studio 2015 Community 的系統版本資訊Visual Studio 2015

實驗建立步驟:

  1. 於 Visual Studio 2015 工具中建立 MyLedRyG(紅綠燈)專案

    1: 開啟 Visual Studio 2015 工具如下圖之畫面後,點選新增專案。

    點選新增專案後,再選取所要編寫程式的類別(通用的 Windows 程式)及使用編寫的語言(C#)、應用程式型態(空白的應用程式),接著是本實驗的專案名稱 MyLedRyG 及儲存位置,點選【確定】建立專案。 打開檔案總管檢視專案內容,點選 MyLedRyG 名稱,打開目錄內容會看到一個 MyLedRyG.sln 檔案及一個 MyLedRyG 目錄,如果少了一個 《.sln》的檔案,這樣該專案無法直接使用 Visual Studio 2015 工具打開專案。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    2: 由於專案是執行在 Windows 10 IoT Core for Raspberry Pi3 上,需要在專案加入設定,好讓系統知道這個應用程式是需要使用 IoT 的特殊功能 (Windows IoT Extension for the UWP),另外也要設定應用程式的作業版本環境中(下圖中,設定應用程式至少要在 Windows 10 10240 的版本上)執行,執行目標是什麼(下圖中設定是在遠端名叫 minwinpc 的設備上),程式部署的驗證模式為 ─ 通用(沒有加密的協定)。

    請注意,驗證模式這設定若錯誤,則會造成應用程式無法從編寫環境(開發的電腦)部署到 Raspberry Pi3 上喔。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    3: 空白專案建立後,接下來是建立應用程式的版面。請打開工具列,拉出如下圖的物件,分別是1個標題文字方塊, 3個圓形,各代表紅、黃、綠的燈號。1個“啟用”按鈕,1個紅燈秒數倒數的文字方塊,另一個則是GPIO 的狀態顯示方塊。左圖是圖形介面的排版內容,右側圖為文字模式的排版內容。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    4: 版面排好之後要編寫各個燈號的控制碼。下左圖為紅黃綠燈號的變數、各燈號使用 GPIO 腳位編號,如 RED_LED_PIN -> 紅燈、YELLOW_LED_PIN -> 黃燈、GREEN_LED_PIN -> 綠燈的定義,紅(redBrush)、黃(yellowBrush)、綠(greenBrush)、灰(grayBrush) 共 4 色的代碼。右圖是設定程式開始時要執行的命令,時間間隔以1秒為單位(紅色圈處),當各個燈號沒有運作時則呈現為灰色的狀態(藍色圈處)。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    5: 下左圖是定義『啟用』文字方塊被按下後要執行的事 ─ 啟動計時器並將綠燈亮起來。右圖則是定義各燈號 GPIO 腳位代碼 r_gpio (紅燈用)、y_gpio (黃燈用)、g_gpio (綠燈用) 及檢查GPIO控制器的狀態是否正常,如果正常,在GPIO狀態方塊會顯示“正常的啟用”,反之則會顯示“沒有找到這個設備上 GPIO 控制器”,這樣使用者可以了解各元件的運作狀態設定。greenPin 是定義綠燈控制器、yellowPin 是黃燈控制器 、redPin 是紅燈控制器。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    6: 下左圖是定義計時器到達預設時間要執行的內容,實驗簡介有提到燈號轉換標準是 ─ 綠燈亮 58 秒,黃燈亮 2 秒,紅燈亮 60 秒,因此計時跑到 58 秒將綠燈轉為黃燈時,跑到 60 秒時將黃燈轉為紅燈,當紅燈亮足 60 秒( 即120秒後)轉為綠燈,繼續開始另一個周期。

    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project
    Visual Studio 2015 create project

    7: 下圖內容是定義當紅燈亮起後,將倒數秒顯示在《倒數文字方塊》中。

    Visual Studio 2015 create project
  2. Raspberry Pi3 GPIO 腳位圖

    下左圖是 Raspberry Pi3 的GPIO 位置圖,右側是本次實驗所使用到 GPIO 的腳位圖。本次實驗一共使用了四個腳位,腳位 1 電源(Power – 圖中灰色線)、 腳位 29 (GPIO 5 – 圖中紅色線)控制紅燈,33 腳位(GPIO 13 – 圖中黃色線)控制黃燈,37腳位 (GPIO 26 – 圖中綠色線)控制綠燈

    GPIO
    gpio-pin
  3. 程式部署成功

    程式(MyLedRyG)被部署到 Windows 10 IoT Core for Raspberry Pi3 的系統後,可以在 Windows 10 IoT Core 的管理畫面上,點選左側功能表的 Apps 選項,此時右側的畫面中可以找到 MyLedRyG 應用程式(下圖紅圈位置)。

    MyLedRyG App
  4. 從管理畫面執行程式

    要執行程式(MyLedRyG),點選應用程式左側的三角形即可執行。當程式執行時,原來的三角形會變成一個正方形,點選即可停止執行。此外,管理頁上不會有什麼改變。要停止執行應用程式,同樣點選應用程式(MyLedRyG)左側的正方形即可,停止執行程式前,系統會跳出確認視窗,確認後程式才會結束。

    MyLedRyG Installed
    MyLedRyG running
    MyLedRyG Stop
  5. 程式執行記錄

    程式在 Windows 10 IoT Core for Raspberry Pi3 的系統被執行時的畫面,圖1->系統被執行的畫面,圖2->點選『啟用』執行程式,圖3->綠燈亮起 58 秒後轉為黃燈,圖4->紅燈亮起開始 60 秒倒數,當倒數到 0 轉為綠燈並開始另一個循環。

    program page 1
    program page 2
    program page 3
    program page 4

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[Windows 10 IoT ] 樹莓派 Raspberry Pi 2 網頁遙控檯燈

今天要來介紹如何使用安裝了 windows 10 的  Raspberry Pi 透過網頁來遙控檯燈,製作人是CAVEDU實習生陳暐杰

首先您需要:

  1. 一台有安裝Visual Studio 2015的Windows PC (下載位置)
  2. Raspberry pi 2 一片 (預先安裝好Win 10 安裝方法請看[Windows IoT on Raspberry Pi 2] 下載 Windows 10 Preview 與 燒錄 Raspberry Pi 映像檔)
  3. 到ms-iot的GitHub下載App2App WebServer這個範例程式,裡面會有BlinkyApp以及WebServerApp這兩個專案(下載位置)
  4. 繼電器x1、小延長線x1、單芯線x3

準備完以上所需要的東西後,我們就可以開始動手做囉~

Step 1:

將延長線剪開,並將其中一條電線串接至繼電器模組的常開接點上(如圖所示)

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Step 2:

將繼電器連接上pi 2,pi 2的接腳如下圖:

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  • 繼電器的VCC接到pi 2上的5V (PIN 2) [紅色線]
  • GND接到pi 2上的GND (PIN 6) [黑色線]
  • DAT接到pi 2上的GPIO 5 (PIN 29) [白色線]

Step 3:

開啓先前下載的WebServerApp專案,將CPU設定為ARM,並按下偵錯旁的小箭頭,選擇”遠端電腦”

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接著輸入pi 2的ip位置,驗證模式選擇”無”,最後就按下F5開始偵錯

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這時可以看到pi 2 的畫面變成這樣:

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Step 4:

開啓先前下載的BlinkyApp專案並重複Step 3動作,就可以在pi 2上看到以下畫面,接下來我們就可以開始來控制囉!!

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Step 5:

在瀏覽器中輸入http://192.168.2.3:8000就可以看到控制開關的畫面囉

(記得要改成您自己pi 2的ip喔)

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Step 6:

最後接上電源和檯燈就可以透過網頁開關檯燈了噢,是不是很簡單啊!!! (記得要把檯燈本身的開關打開喔)

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win10_rpi