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[樂高EV3機器人教學] 陀螺儀感測器

http://lab.cavedu.com/ev3_gyroscope

本文件係翻譯自Lego MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。本團隊基於教學與分享,並無侵權之意,如有直接或間接損害他人權益行為,我們將立刻移除有疑慮的文件,特此聲明

Gyro Sensor Block(陀螺儀指令)

陀螺儀指令讀取陀螺儀所感測到的數據。你可以量旋轉速率或是旋轉角度並得到一個輸出的數值。你也可以用偵測到的數據跟一個門檻值比較後得到一個邏輯的真偽值輸出。

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[Android ADK + Arduino] 姿態感測器控制Arduino/NXT機器人

使用Android手機透過USB線來控制Arduino MEGA ADK. 本專案是透過NXShield-M讓Android手機得以控制樂高NXT周邊。由於NXShield為 MindSensors公司系列產品,所以在函式庫中也完整支援了MindSensors產品。

我們之後會陸續發表更多Android ADK + Arduino的教學影片,也請大家看看 豐原高中郭老師的專業部落格

包好Android ADK的Arduino 1.0環境請按我下載

Arduino程式與Android範例程式請到 CAVE實驗室 下載

請看以下影片,聲音是阿吉老師的聲音啦(很沙啞)  歡迎分享~

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hHVM_5KmHdA]

如何在Remote mode下使用mindsensors產品

 mindsensors是一家第三方的樂高感應器與控制器製造商,他們的產品豐富,從NXT專用的攝影機NXTCam到專業的微型線性致動器都有,而他們的產品也都可以與所有樂高相關的程式語言相容,如NXT-G、NXC、LeJOS、LabVIEW、RobotC…等。

然而,在mindsnesors的官方說明文件上,只有說明如何在LabVIEW的Direct mode(target to computer)下使用他們的產品(說明下載請點我),也就是說傳輸線一定要連在NXT上,並讓電腦執行所有運算,NXT只是電腦的延伸而已。

 如上所述,mindsensors的說明文件只教我們如何在Direct Mode下匯入他們的.mnu檔(細節請參閱上段的說明連結),而至於要如何在Remote Mode(target to NXT)下使用他們的產品則沒有多做說明,其實,方法是一樣的,您可以在所下載的mindsensors.com LVEE Toolkit資料夾裡找到一個名為Remote的資料夾,裡面及有另一個dir.mnu檔,要匯入它,首先將LabVIEW設為Remote Mode,再匯入這個dir.mnu檔,您就可以在Remote mode下使用mindsensors的產品了。