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Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文,感謝台灣 Intel 支援

感謝台灣 Intel 公司借我們一套 RealSense 3D攝影機來玩,根據原廠網站的說法:

Intel® RealSense™ 鏡頭在小小一個模組裡塞進許多尖端技術。RealSense 內建三組鏡頭同步運作:一組 1080p HD 鏡頭、一組紅外線鏡頭、一組紅外線雷射投影鏡頭。這些鏡頭像我們的雙眼一樣能感知景深、追蹤人體動作。Intel® RealSense™ 技術1 重新定義我們如何與裝置互動,利用 Intel® 處理器帶來的強力效能實現更自然、更直覺、更身歷其境的體驗。

Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文 ( SR300 與 本文開箱之 F200 規格表列於文末)

作者:歐新暘 CAVEDU 2016實習生
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Genuino 101 Starter Kit 開箱!感謝DFrobot

DFRobot 寄給我們的除了全套拿鐵熊貓之外,還有 Genuino 101 的 Starter Kit,大家可以和 Seeed Studio 的 Grove Starter Kit 比較一下看看兩者的差異。

之後CAVEDU 實習生會陸續把一些有趣的教學玩玩看,再和大家分享心得囉!(blink 我想就不用了啦~)

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包含了以下零件與11個專題

Gravity 是 DFrobot 的特殊接頭,如同 Seeed 的 Grove 4 pin 接頭

教學:

  • Arduino Platform and Genuino/Arduino 101
  • 類比與數位訊號
  • 簡易的自動控制裝置
  • Project 1. LED閃爍
  • Project 2. 感測燈光
  • Project 3. Mini Lamp
  • Project 4. 聲音觸發LED
  • Project 5. LED呼吸燈
  • Project 6. Light調節器
  • Project 7. 潘朵拉的盒子
  • Project 8. 藍牙連線
  • Project 9. 氣象站
  • Project 10. 芝麻開門
  • Project 11. 電子坡度偵測

有個相當好聽的名字:夜光寶盒。但我想應該沒有螢光塗料在上面就是了,哈哈

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[開箱文]Lattepanda 拿鐵熊貓 – 可跑完整版 Windows 10 與 Ubuntu 的單板電腦

前幾天發了這篇 [DFrobot Lattepanda – 可執行完整 Windows 8 /10 與 Ubuntu 的單板電腦 ],很多人都和我一樣好奇:它真的能用 Windows 10開機嗎?別急別急,先來看看一包拿鐵熊貓裡面究竟有什麼吧

感謝 DFRobot 以非常快的速度就寄給我們一套完整的 lattepanda 與感測器包 (還有 Genuino 101 的 starter kir,後續再專文介紹)

lattepanda盒裝,黑色底黃色線條,我喜歡的配色

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打開來,裡面相關的線材都給了還有專用的7″ IPS螢幕 (觸碰要另外加$$)。好豪華啊

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以下是 sensor 包裡面的列表:

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Gravity: Starter Sensor Set for LattePanda

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[開箱文] Arduino 101 / Genuino 101 – Arduino.cc 與 Intel 合作,板載藍牙 BLE 與六軸加速度計/陀螺儀

Arduino.cc 與 Intel 合作的開發板:Arduino 101 (美國) / Genuino (美國以外),板載藍牙 BLE 與六軸加速度計/陀螺儀,今天終於拿到了。我們已經開賣 ($1575),歡迎訂購喔

101 的板型與 Uno 是完全一樣的,差別在於 Uno 的 ATmega328 晶片換成了Intel® Curie™ ,也就是說 101 有兩個核心:x86 (Quark) 與 ARC (Argonaut RISC Core)。讓 101 的效能更好、功耗也更低 (3.3V),另一個就是 Curie 晶片上的 Bluetooth Low Energy 與六軸加速度計/陀螺儀。

延伸閱讀:[Make雜誌國際中文版]Arduino 101:具感測器套件且處理器為 Intel Curie的30美元控制板

接頭還是和 Uno 一樣,有種懷舊的感覺

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台大黑客松IoT課程─Grove感應器套件的應用

這一學期CAVEDU受到台大黑客松的邀請再次來台大開設IoT課程,授課內容以聯發科的LinkItONE開發板為基礎,使用MediaCloudSandbox雲端平台,搭配電子元件、感應器以及AppInventor,透過藍芽、wifi、GPS通訊來學習物聯網的應用。

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在今天的課程,豐智老師帶來了Grove的各種感應器,包含氣壓、溫濕度、氣體、觸碰、光源、三軸加速度、紫外線、聲音感應器,搭配Grove的擴充板使用,同學們可以省去接電路的步驟,利用套件迅速地完成一個小型的物聯網專案。

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使用Grove套件除了不用接電路以外,在寫程式的時候,因為是使用I2C的通訊方式,所以不需要指定腳位!需要注意的是這些感應器必須搭配額外的函式庫,函式庫可以在SeeedStudio的Github下載 ,平常使用arduino時函式庫都是直接丟到library的資料夾,LinkItONE通常也可以用相同的做法,如果失敗的話在這邊另外提供兩個方法給大家:

如何新增LinkItONE函式庫?

方法一:將函式庫放到arduino→hardware→arduino→mtk→libraries

方法二:打開Arduino IDE,Sketch→import library

grove的各個感應器的datasheet都可以在SeeedStudio官方的wiki找到,有需要的人可以上網搜尋。

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豐智老師簡單介紹完grove套件後就是同學們的實作時間了,不知道下個禮拜同學們會為我們帶來什麼有趣的作品呢?

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台大黑客松這學期除了IoT課程以外也開設了web以及iOS的課程,課程結束後1/23為三門課程的demo day,同學們目前都如火如荼的在準備期末的demo,有興趣的朋友歡迎到時候一起來看同學們這學期學習的成果!

Vernier三軸加速度感應器控制RGB LED

今天要來和大家分享一個Vernier公司的三軸加速度感應器(3-Axis Accelerometer),可以透過轉接頭連接麵包版,以Arduino UNO控制。Vernier是一家美國的科學儀器公司,提供了各式平台、感應器與軟體。Vernier公司將感應器分成類比BTA與數位BTD兩種,這一顆三軸加速度感應器屬於類比式(BTA)的感應器。

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感應器需要先接上轉接頭,再與麵包板連接(也可以選擇用Vernier推出的arduino相容擴充板),轉接頭亦分為類比與數位兩種。

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Analog Protoboard Adapter(BTA-ELV)

轉接頭上共有SIG2.GND.VRES.ID.5V.SIG1六個腳位,在接下來的範例中,我們只會使用到其中的三個,分別是5V.GND.SIG1

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以三軸加速度感測器控制RGB LED燈

這是一個簡單但是非常有趣的專題,運用Vernier的三軸加速度感測器,透過三個BTA轉接頭,持續的監控由感測器所回傳的的電壓值,並將這些讀值轉為LED的紅色、綠色、藍色的亮度值。

所需材料:

Vernier 3D BTA三軸加速度感測器 一個

Vernier BTA-ELV轉接頭 三個

Arduino UNO或相容板 一個

400孔麵包板 一個

5mm RGB LED (共陰極)一個

¼ W 220歐姆電阻 一個

跳線或是杜邦線 一批

電源(7-12V也可以透過USB埠供電)

 

軟體:

Arduino IDE

可於https://www.arduino.cc/en/Main/Softwarey9 下載,截稿時的最新版本為1.6.6。各大作業均可安裝Windows、OS X、Linux。

 

工具:

已安裝好Arduino IDE與驅動程式的電腦

USB線(需配合使用的Arduino板)

撥線鉗(使用單芯線時才會用到,使用杜邦線就不用)

 

說明:

透過讀取感測器原始電壓值(0~1023)後,轉換成PWM參數(0~255)( 除以4),再分別以三個PWM腳位(代表RGB三種顏色)輸出x. y. z三軸的電壓值。程式碼可以在Vernier官方網站以及官方Github找到。

http://www.vernier.com/engineering/arduino/projects/control-led-with-accelerometer/

https://github.com/VernierSoftwareTechnology/arduino/blob/master/Vernier3DAAutoscale/Vernier3DAAutoscale.ino

Vernier官方也提供了其他arduino的範例,程式碼也都在Vernier官方的Github,也可以利用加速度規讀取未校正的原始數值,或是以規格說明書上提供的數值進行校正。

 

 

 

參考資料:

http://www.vernier.com/engineering/arduino/connect/breadboard/

圖片來源:

http://www.vernier.com/products/sensors/accelerometers/3d-bta/

http://www.vernier.com/products/interfaces/bt-ard/

http://www.vernier.com/products/accessories/protoboard-adapters/bta-elv/

 

2015 Arduino習作計劃PLUS! @MakerBar Taipei

MakerBar與CAVEDU的Arduino習作計劃PLUS又來囉!本梯次結合12月加開的機器人之夜,一系列共五堂課,給大家最完整的Arduino習作計劃PLUS!  不僅有燈光、有動作還有無線藍牙操控,現在更多了聲音的控制,再次帶你進入有趣的控制器狂想曲。

想像一下,家中的床頭燈可以用手機直接操控明暗,或者讓機器開始走路…..

Arduino,是一種易取得且有趣的控制器平台,只要懂得基本操作,就可以自行設計生活中與周遭物品的互動方式,產生許多不同的趣味及應用。 MakerBar邀請專業的機器人教育團隊,推出一系列的輕鬆上手的Arduino習作計畫,跟著我們開始練習打造專屬的互動生活。

報名請按我!

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Arduino 習作五步驟:單場報名費 800元,五場合報特價3200元。(不含材料費)

1/07(三) – Arduino燈光之夜

1/14(三) – Arduino動力之夜

1/21(三) – Arduino電音之夜

1/28(三) – Arduino膜拜之夜(需自備遙控器)

2/04(三) – Arduino機器人之夜

課程介紹

1/07(三) Arduino燈光之夜 – 學習如何自由操控燈光顏色與閃爍
使用Arduino搭配單色與三色LED燈,製作出各種閃爍與呼吸燈效果,這是您踏入互動裝置藝術的第一步唷!課程當中將熟悉Arduino的基礎程式語法、電路連接方式以及如何控制燈的閃爍頻率與顏色。

1/14(三)  Arduino動力之夜 –  學習駕馭各式馬達及PWM
本課程中,您將可學會如何使用Arduino搭配馬達控制晶片來控制各種馬達,含小型直流馬達、伺服馬達與步進馬達等等,還有基礎的PWM(脈衝頻寬調變)控制方法,深入淺出,一點也不難!

1/21(三) Arduino電音之夜 – 學習利用Arduino播放音樂

學習使用Arduino播放數位聲音檔,從最基礎midi格式音檔到現今最流行的mp3檔案播放。

1/28(三) :  Arduino膜拜之夜 Mobile – 利用Arduino與手機聯結(需自備遙控器)

這次我們將透過一般家用常見的遙控器,讓它搖身一變成為與Arduino的溝通裝置,

讓你家的遙控器不僅可以遙控原有的電器產品,現在更能夠遙控你利用Arduino製作的互動LED燈與馬達!我們還會教你輕鬆開發Android Arduino互動APP:ArduinoV.S App Inventor及藍牙通訊
→使用App Inventor來編寫簡單的Android程式,透過藍牙通訊與Arduino進行互動,本次課程中將控制單色與三色LED燈的閃爍與呼吸燈效果。

2/04(三) Arduino機器人之夜 – 整合Arduino實作計劃的課程內容,學習使用Arduino控制以伺服機驅動的MeArm機器手臂,以及輪式機器人移動平台mini Car,並以藍牙或是紅外線控制。(課程中所使用的MeArm與mini Car由主辦單位提供。亦可與主辦單位預約購賣。MeArm 1,500元/Set。DFROBOT mini Car 850元/set。伺服機x4。直流馬達與輪胎x2、銅柱與螺絲、底盤。)
材料包購買

 

本活動需自備Arduino,現場有提供販售原廠Arduino uno一片800元 ,亦可自行準備相容版

各場另須材料包費用如下:

1/07(三)

燈光之夜材料包:300元(單芯線材、LED燈、電阻與麵包版一片)

1/14(三)

動力之夜材料包:500元(伺服馬達、直流DC馬達,步徑馬達與馬達驅動晶片、電池等)

1/21(三)

電音之夜材料包:500元(材料包括SD Shield、單體喇叭,電阻與電容)

1/28(三)

膜拜之夜材料包:300元(紅外線接收模組,藍牙模組與轉接線)

2/04(三)

機器人之夜材料包:400元(電池、Arduino搖桿模組X2、HC-SR04超音波感應器),另課程中須使用動力之夜與膜拜之夜的材料包。
注意事項

本課程需自備筆記型電腦,我們也將在上課該周禮拜二下午提醒大家上課相關事宜

 

[開箱文] RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

今日收到了我暑假的新玩具–RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

是從原廠購入的

Robopeak官方網站:http://www.robopeak.com/blog/?cat=8。詳情可以參考以下網址,有很多文件可以看:

http://item.taobao.com/item.htm?id=38879273211

IMG_20140613_172955  盒子外觀很乾淨俐落

官方提供的掃描影片:

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=sAXvpNqFZXI”]

以及基本的規格表:

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保護得很好,還有附兩組線材以及晶片

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暑假會將第一次測試跟作品進度都PO上來的!

Android Google Map API – Eclipse 環境建置

本篇是幫大家整理出在 Eclipse 中建置 Android Google Map API V2 環境時,可能會遇到的種種狀況。說真的狀況真的很多, 不知道 Google 為什麼要改得這麼複雜, code 本身不是問題, 環境才是問題.

本文件整理自 Google Map Android API V2 教學頁面 。投影片可直接下載,也請點這裡下載 source code (HelloMap.rar)。基本上來說就是以下幾個步驟:

  1. 安裝 Google Play services SDK
  2. 在本機取得SHA1 憑證
  3. 到Google APIs Console 網站申請API key
  4. 新增專案、設定權限
  5. 加入地圖

在除錯過程時,也幫大家準備了一些溫馨小提醒,這些也都寫在投影片中了。

  1. 如果程式一執行就閃退,那八成是 API Key 有問題,請檢查或乾脆重新申請一個 key。
  2. 如果程式可以執行但是沒有畫面(白底), 請檢查是否有新增 INTERNET 的 uses-permission 以及您的手機是否可以上網。
  3. 換不同的電腦來開發,就要重新申請一個 key (因為 SHA1 不同).
  4. 確認認使用 debug.keystore 來產生 SHA1
  5. 記得在 AndroidManifest.xml 中加入 API Key 、meta data與相關權限
  6. 如果使用別人的範例來修改時,請記得更改 package name。因為 API Key 是用 SHA1 + 自訂的package name 去申請所以一定不一樣。 
  7. 有無匯入 Google Play services libraries

請注意的是由於模擬器上沒有 Google Play,所以無法執行在模擬器上。以下畫面都是執行在實體手機上截圖。網路上有教您如何在模擬器上安裝 Google Play,但我覺得還是直接裝在手機上比較乾脆…

投影片我們上傳到 Slideshare 了, 請點選以下投影片就可以下載.


下圖是範例程式執行的畫面

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也請參考由南開科大老師所維護的 [智慧生活科技專業社群] 中的 Google Map 教學,有一個點兩下呼叫 Google Map 規劃路徑的範例,非常方便。

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[商品型錄] 樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄

樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄來囉.  另外也有  [Arduino周邊商品型錄]

有需要的朋友請留言、寄信到 service@cavedu.com 或直接於上班時間洽詢 02 2306 2900。謝謝您~

以下文件可以點選之後下載喔


 

131114 Sensor Lamp 感應燈工作坊@FabCafe Taipei

兩次與FabCafe Taipei 合辦活動都是瞬間額滿,真的很感謝大家的支持,我們會一直研發新的主題與大家分享的~聽說下一次會在12月中,一樣是在星期四晚上,有興趣的朋友請不要錯過。

130912 FabCafe 一吹就亮互動燈照片請看我

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當天講師:CAVE皓云,聽說是一個非常喜歡初音未來的男人

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外殼與遮光罩,遮光罩採用 3D列印,一個要印 7.5小時,真是費工哩!線路全部都可以藏在雷切完成的case中,完整度很高,還有三個可變電組可以隨時調整RGB LED燈的顏色

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亮起來了!是不是很有質感呢?

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其它更多 FabCafe照片,歡迎大家到 FabCafe 走走

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MindSensors 系列產品 更新 MindSensors for EV3韌體

MindSensors 官方網頁說明

在樂高 EV3 機器人套件上市之後,部分 MindSensors 系列產品需根據 EV3主機來進行最佳化才可以在 EV3主機上來使用 (如果您使用NXT機器人則沒有差別),請根據以下步驟來操作。請注意在此所謂的EV3韌體是指 MindSensors 系列產品的韌體,而非樂高 EV3主機的作業系統版本。以下動作需使用 NXT主機來完成。
 
請參考本篇[如何匯入其它指令模組到EV3環境]來將 MindSensor 的EV3系列指令匯入EV3軟體中。

NXT的連接埠不夠用時…

前言:

NXT的功能強大與容易上手,是大家津津樂道的強項。但美中不足的就是NXT只有三個輸出埠(A、B、C埠),與四個輸入埠(1、2、3、4埠)。

還好,NXT是個OPEN SOURCE硬體的產品,有眾多的第三方周邊設備的供應商,連接埠不夠用這種問題,廠商當然注意到了。

目前Hitechnic與mindsensors都有提供相關的解決方案產品。

mindsensors NXT馬達擴充埠

mindsensors Multiplexer for NXT Motors (NXTMMX-v2)

http://www.robotkingdom.com.tw/product_167980.html

mindsensors NXTMMX-v2
mindsensors NXTMMX-v2

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[樂高EV3機器人教學] 如何匯入 HiTechnic 感測器指令到EV3環境

http://lab.cavedu.com/import_hitechnic

每個 EV3指令都是使用 LabVIEW 來製作的小程式,EV3程式環境中提供了指令匯入精靈 (Block Import Wizard) 讓您可以匯入各方好手為EV3所開發的指令。本文已匯入 HiTechnic 感測器指令來說明,事實上其他廠商或個人所開發指令的匯入方式都是一樣的。
 
請依照下列步驟操作:

[樂高EV3機器人]超音波感測器

Ultrasonic Sensor Block(超音波感測器指令)

超音波感測器指令從超音波感測器讀取數值。您可以用它來測量與某個物體之間的距離,單位可以是英吋或是公分。你也可以將偵測結果與自訂數值做比較,並取得一個邏輯的輸出值。你也可以將其調整至listen only模式,讓超音波感測器可以偵測其他的超音波訊號。

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