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[新品開箱]micro:car來囉~~可結合 Grove Zero 套件的機器小車套件

作者/攝影

CAVEDU教育團隊 曾弘吉

文章分類

教學 (介紹性)

時間

1hr

成本

難度

** (1~10)

材料表

市面上搭配 micro:bit 的擴充板和機器人套件相當多,今天要介紹的是 SeeedStudio 的 micro:car。它有很方便的磁鐵接頭(絕對不會接錯!),還可以連接 Grove Zero 套件,感覺是相當好玩的套件。先來看看盒裝吧。

圖1

 

開盒之後,看到車體與循線用的光感測器,以及用來連接 micro:bit 的 Car shield。針對循跡車,也提供了三張場地紙及紅藍色筆,方便我們自行設計場地。

圖2

 

圖3

 

大家可以比較一下這些元件與micro:bit的大小,迷你、可愛應該是這款套件的亮點之一。

圖4

 

讓我們先把車體與循線感測器裝起來

圖5

 

再裝上 Car shield 和 micro:bit,馬上就成為一台循跡車囉!請讀者們注意上傳程式需將 micro usb 線接到 micro:bit,而 car shield 上的 micro usb 頭只用來供電。

圖6

 

另外,就是可以搭配 Grove Zero 套件,包含光、溫度、聲音及IMU感測器,還有LED陣列、按鈕及蜂鳴器⋯⋯等常用元件。這與 DFROBOT 的 BOSON 套件一樣,都是免寫程式,就可以讓小朋友體會輸入與輸出關係變化的簡易電子教學套件。有很多不同的變化,非常好玩!

圖7

 

不過,因為是磁力接頭的關係,所以無法同時接太多 zero 元件上去(會垂下來),可改成上下堆疊的方式來使用,在機構設計上更方便。例如,以下四種方式,皆可以讓聲音感測器的音量變化,反應於LED陣列的點亮顆數,相當直觀的應用。

 

以下四張做成 2 x 2 table:

圖8

 

圖9

 

圖10

 

圖11

 

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[ 新品開箱 ] 2018.08.29 – 透過ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組 讓您運用Raspberry Pi打造個人專屬的智慧語音產品(可整合Amazon Alexa、Google語音助理喔!)

翻譯

宗諭

審閱

吉弘

說明

文、圖轉載、改寫自Seeed產品介紹網站,特此致謝!若您欲購買ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組,請洽機器人王國商城

ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組是Seeed最新出品的一款擴充板,也就是專門為樹莓派設計的HAT擴充板。它是一個形的麥克風陣列模組,配備有6顆麥克風,專門為人工智慧和語音應用而設計。這代表可以使用樹莓派做出一台功能更強大、更靈活的語音產品,同時可整合Amazon Alexa語音服務、Google語音助理⋯⋯等等。

 

樹莓派專用的ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組,由兩個板所構成,一個是語音配件HAT板,另外一個是6個麥克風所組成的環形陣列。

 

ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組在Raspbian作業系統中支持8個輸入和8個輸出通道。前6個輸入通道用於麥克風錄製,其餘2個輸入通道則用於回放。前2個輸出通道用於播放音效,其餘6個輸出通道則為虛擬。

圖1 硬體概覽圖

 

產品特色

  • 2個ADC晶片和1個DAC晶片

  • 8個輸入和8個輸出通道

  • 六個麥克風陣列

  • 支援Grove接頭

  • 相容於樹莓派40針連接埠

  • 耳機和揚聲器語音輸出

 

規格說明

  • 2 x X-Power AC108 ADC晶片

  • 6 x高性能麥克風

  • 1 x X-Power AC101 DAC晶片

  • 輸出連接埠:

    • 5mm 耳機接頭
    • 揚聲器連接埠
  • 相容於樹莓派40pin連接埠

  • 麥克風:Knowles SPU0414HR5HSB

  • 靈敏度:-22 dBFS (各方向)

  • SNR:59 dB

圖2 組裝圖

 

圖3 動態組裝圖

 

Applications應用

  • Smart speaker 智慧音箱

  • Intelligent voice assistant systems 智慧語音助理系統

  • Voice recorders 錄音應用

  • Voice conferencing system 語音會議系統

  • Meeting communicating equipment 會議通訊設備

  • Voice interacting robot 語音互動機器人

  • Car voice assistant 車用語音助理

  • Other scenarios need voice command 其他需要語音指令的場景

 

那麼,ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組可有哪些方面的應用呢?例如智慧揚聲器、智慧語音助理系統、聲音錄音機、語音會議系統、會議通訊設備、語音互動機器人、汽車語音助理⋯⋯等等,或是在其他場景中需要語音命令,都可運用它。若是讀者們想要更多的創意應用,就有賴大家的研究、開發。

(若欲購買ReSpeaker 6-Mic環形陣列模組,請洽機器人王國商城

 

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