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[TJBOT紙板機器人]CAVEDU 組裝設計升級 2.0

您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文,趕快去看不用擔心,這不會影響您的閱讀順序,但是可能會少一些閱讀樂趣。

如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件,請以本篇敘述的方式來組裝。

購買TjBot傳送門:http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html

作者/攝影  鄭建彥
時間  15分鐘
成本  總共約新台幣3,675 元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )
難度  * * *
材料表
  • TJBot的雷切紙模板
  • Raspberry Pi B+(或是更新的版本、ASUS Tinker也可以)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
  • USB麥克風
  • 小喇叭
  • 5mmLED
  • SG90伺服機
  • 170孔麵包板
  • Raspberry Pi 攝影機(非必須)。

我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔:http://www.thingiverse.com/thing:2191961

 

建議工具:

  • 寬度6mm雙面膠。
  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

注意事項:

  1. 手還是會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手,愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc,或是其他人的組裝分享文(如本篇跟1.0 版之組裝教學),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分,部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺,沒關係,我們很樂意再賣你一套材料包。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 找一個小盒子,把小零件都先放在裡面。
  7. 建議先不要把雙面膠撕開,先確定各部分都在對的地方,確定無誤後,再黏起來。
  8. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
  9. 錯了就錯了,斷了就斷了,不完美才是特色,最糟不過再來買一套。

這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得,在挫折與沮喪之中,跑到河邊看魚逆流而上,由衷讚嘆師父的偉大,有感而發,才開發出來的。

部分組裝方式跟之前的版本相同,如果在本篇看不清楚,可以參考上一篇(點閱數入手)-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

 

STEP 1  組裝底座

在寫有Fold Down的地方貼上雙面膠,正反面都要貼喔。

STEP 2  組裝頭部

方法同STEP 1。

STEP 3 組合下半身

STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機(選配,但我裝了),沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5

STEP 5 放入控制板

上次已經裝過Raspberry Pi,這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker,Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容,裝進TJBot完全沒問題。

 

STEP 6裝喇叭與麥克風

喇叭上的電源開關先撥到ON,否則裝好之後不太容易摸到電源開關。

PART 7 裝手臂

之前紙板的手臂不容易順利摺好,經過幾次不愉快的經驗之後,我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印,歡迎使用我們的設計檔案。

伺服機先歸到中心點:先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

PART 8 組裝固定板

黏上麵包板:我們有預留固定麵包板的位置,把麵包板背面的雙面膠撕開,對準刻痕,黏上去。

 

PART 9 把臉裝上去。

來個完成照!

裝飾一下你的TJBot。(下圖是我家公子們的真跡)

參考資料:

相關文章:

 

[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

雲端應用服務跟你我生活到底有什麼關係?現在好像跟科技有關的主題沒講到【雲端】就弱掉了,但是真的說要拿來用,一時我還真的想不出可以用在哪裡。

其實,這個問題,雲端服務商比我們還緊張。

IBM®的雲端平台Bluemix® 團隊,推出了TJBot這個有趣的小機器人專題。而且,TJBot是open source 的,你也可以自己來做一台喔。

作者/攝影  鄭建彥
時間  10分鐘
成本  總共約新台幣 3,675元

(想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )

難度  * * *
材料表
    • TJBot的雷切紙模板
    • Raspberry Pi B+(或是更新的版本)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
    • USB麥克風
    • 小喇叭
    • RGB 5mmLED
    • SG90伺服機
    • Raspberry Pi 攝影機(非必須)

TJBot是以IBM首位CEO Thomas J. Watson命名的,TJBOT的3D模型檔、雷切圖檔與組裝說明,就請參閱TJBot自己的網站https://ibmtjbot.github.io/

相關程式碼也放在Github上了,https://github.com/ibmtjbot/tjbot

我是看在youtube的影片組裝的,Instrutables上也有詳細的英文說明 http://www.instructables.com/member/TJBot/

 

建議工具:

  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

 

建議事項:

在你動手之前,先告訴你我的組裝心得。

  1. 手會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o或是其他人的組裝分享文(如本篇優質文),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。

 

以下是我的組裝過程(完整影片如下):

 

PART 1 先把該折的都折好

我是看影片做一動就先暫停影片,等完成動作後,再繼續播下一動。你也可以參考我的照片,補充影片不清楚的地方。

PART 2 先來組合下半身

注意方向。

PART 3 放入SG90伺服機。

PART 4指揮艇組合!放入Raspberry Pi。

PART 5 組合Raspberry Pi攝影機(還沒要放攝影機的可以跳過)

PART 6 組裝固定板

上面有個一字型的孔,是用來放LED的。

PART 7 裝上手臂(這邊最難)

先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

依說明把手臂組好,這個部分要折的地方很多,零件又不大,請多看幾次說明再動手。

將舵片放入手臂中。通常SG90會附三種不同形狀的舵片,我用的是這種。

拿出十字螺絲起子,確定動作區域無誤之後,再鎖上螺絲。

PART 8 把臉裝上去。

LED要從頭頂的洞口露出來喔。

來個完成照

裝飾一下你的TJBot。

下一篇我們會介紹接線與系統的相關設定。

 

參考資料: