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[教學文]久等囉!Scratch 3.0可以與Lego EV3 機器人連線了!

作者/攝影曾吉弘
文章分類

教學 (介紹性)

時間0.5小時
成本
難度**(1~10)
材料表

Scratch 3.0 preview版

八月快到了,對於全球Scratch的使用者來說,最引頸期盼的就是Scratch 3.0的發佈。雖然許多功能仍在緊鑼密鼓製作的階段,但Scratch團隊已在3個月前提供了Scratch 3.0 preview版。今天阿吉老師也發現,在擴充功能中的Lego EV3與Micro:bit皆可以使用了,一起來玩玩看吧!

 

CAVEDU教育團隊有參與正體中文的翻譯,若您覺得哪個語詞可以更好的話,請截圖跟我們說喔!另外,還記得阿吉老師曾與Mitchel Resnick教授聊過Scratch 3.0的影片嗎?來聽聽看M教授想對台灣使用者說的話吧:


那就開始吧!

 

STEP1:請用瀏覽器開啟Scratch 3.0 preview版,主畫面如下:

圖1

 

STEP2:點選右下角的extension,並點選 Lego EV3。此時,系統會開始尋找是否有可用的EV3,先跳過沒有關係。

圖2

 

若您的電腦還未與Lego EV3主機進行藍牙配對的話,請參考本頁說明。首先要下載一個小檔案名為「ScratchLink」,這個檔案Windows/MAC作業系統皆支援。

圖3

 

點選下載,解壓縮後安裝即可。

圖4

 

也有說明如何讓電腦與Lego EV3進行連線。

圖5

 

實際上,只要點選Lego EV3指令區的連線icon就可開啟連線畫面,只要先打開EV3的藍牙就可搜尋了(預設的配對密碼為1234)。

 

連線、斷線皆相當方便,操作上可感受藍牙傳輸的延遲,也可從Lego EV3指令區的連線icon 為打勾或驚嘆號,看出是已經連線或尚未連線等狀態。

圖6

 

 

圖7

 

圖8

 

頁面下方有提供入門範例,都相當可愛。

圖9

 

寫一個簡單的範例看看吧!以下是實際執行的影片:

圖10

 

 

也可以這樣試試看喔!

圖11

 

圖12

 

今天阿吉老師便介紹至此,日後若有Scratch 3.0的相關消息,我們也會以最快的速度,幫大家進行相關介紹,敬請期待!

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[STEAM好好玩] BOSON新專題「計時器」 實踐兒童程式設計之父Mitch Resnick的創意學習螺旋

作者/攝影

怡婷

文章分類教學文
時間

成本
難度**(1~10)
材料表

針對孩子的學習而言,家長們該採取的步驟,究竟是學中做?亦或做中學呢?

 

兒童程式設計之父、美國MIT麻省理工學院教授Mitch Resnick,提出了「創意學習螺旋」理論,讓孩童透過專案實做,從想像(Imagine)創作(Create)戲玩(Play)分享(Share),最後回想(Reflect),成為一個完整的學習過程。而這個過程將激發孩子產生出更多想法和創作,使整個過程又從頭而來,形成一個源源不絕的創意學習螺旋。

 

BOSON電子積木正是十分適合作為孩童踏出專案實做第一步的素材。這週,我們要分享的專題是「計時器」,一起來看看吧:

 

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[STEAM好好玩]讓小朋友創意學習,用BOSON電子積木打造瘋狂海盜船

作者/攝影

怡婷

文章分類教學文
時間

成本
難度***(1~10)
材料表

 

  繼上一次的風車後,這一回,我們要做的是瘋狂海盜船,讓小朋友透過BOSON電子積木和樂高積木,再加上手做的海盜船,充分發揮創意學習,實踐STEAM的教育方式。一起來看看吧:

 

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[物聯網屋專題實作計畫]用LEGO®製作物聯網屋

誤:為了名正言順的動用公司資金玩LEGO,特別提案製作LEGO物聯網企劃。

正:為了提供更好的物聯網學習體驗,使用互動性、模組化最佳的LEGO積木為素材,整合Linkit Smart 7688 Duo物聯網開發板、聯發科雲端服務(MCS)、Seeed Grove感應器,打造【CAVEDU第三代物聯網屋】。

作者/攝影  鄭建彥/CAVEDU教育團隊
時間
  •  30分鐘(開箱時間)
  • 2~5分鐘(製作時間)
成本
  • Linkit Smart 7688 Duo
  • Linkit Smart7688 Duo Arduino相容擴充轉接板
  • LEGO 75827
  • Grove加速度感應器
  • Grove火焰感應器
  • Grove溫溼度感應器
  • Grove 水感應器
  • 風扇模組
  • 5mmLED
難度 

我們家老闆也不是那麼好騙的,哪有這麼隨便就讓我們動用公司資源開專案,一定要有範例佐證一下。

還好我出門遊玩工作時,有順手拍照記錄的好習慣。

這是2016 CAVEDU物聯網應用發表會,亞馬遜雲端服務(AWS)所展出的LEGO物聯網屋。

2016年的新加坡Maker Faire,Cognizant的攤位活動也是LEGO小屋+樹莓派+平板

 

已經可以證明使用LEGO為房屋素材,是世界級大廠的共同選擇,所以我們選用LEGO也只是剛好跟上一流國際科技品牌的腳步而已。

我們在玩了評測好幾間LEGO屋之後,決定選用LEGO 75827。

是的,就是那棟魔鬼剋星消防局總部,滿滿三層樓的回憶與感動(想當年那卷魔鬼剋星錄影帶我也是一看再看啊!)。

這麼豐富的零件,讓滿懷感動的我們,花了好幾個晚上組裝才完成。

 

說好的物聯網功能呢?

首先,先研究如何將感應器跟LEGO積木裝在一起。Seeed Studio推出了可以將Grove系列模組跟LEGO積木結合的保護殼(工商服務:http://shop.robotkingdom.com.tw/seeedstudio/grove.html),剛好解決這個問題。

接下來就可以輕鬆愉快的Grove感應器們裝上去了。

 

安頓好了各輸出入模組,下個問題才讓我們手忙腳亂,線 要 按 怎 牽 ?

每個樓層都有好幾個模組,每個模組都要拉線到控制板上,這麼多線要如何安全、整齊的配置呢?我們製作了這個黑盒子(商業機密,恕不公開內部照片),解決了這個惱人的問題。

 

好用又好玩的LEGO物聯網屋就完成啦。

 

等等,你以為我們這樣就滿意了。

我們再接再厲的改裝了LEGO辛普森他們家。

 

下個改裝目標據說是這個

 

想看實體嗎?歡迎在2017/5/27、28來華山1914文創園區的東二館,我們會在【放課後】展出。

購票網址:http://shop.robotkingdom.com.tw/funschool/funschool.html

 

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[課程紀錄] Arduino+樂高機器人研習@萬大國小

作者/攝影 曾吉弘
課程時間  2017 3/16
課程講師 曾吉弘
課程場地  台北市萬大國小

3/16 來到了CAVEDU旁邊的萬大國小,學生們想要參加今年台北市校際盃的公開賽(主機不可使用樂高原廠主機)。這樣一來多數人會改用Arduino作為控制主機。不過馬上就會遇到的問題就是機構問題,總是要組裝出一台機器人車身的嘛。自行設計機構零件的話,在組裝和修改上的彈性就比樂高弱了一點。樂高的積木式零件能讓學生可以馬上修正上次測試中不滿意的地方。

所以啦,MindSensors這家與HiTechnic齊名的電子周邊廠商早早在NXT時代就推出了NXShield-D/ M 可以搭配 Arduino Uno 與 Mega 2560,到了EV3也推出了 EVShield。讓Arduino Uno 可以使用樂高EV3的原廠感測器,當然MindSensors推出的周邊(例如本次研習用到的Lineleader 光感測器陣列)也可以用,回頭還能繼續擴充各種 Arduino 的擴充板,一舉多得呢。

EVShield購買連結請按我

(樂高強大的地方並非只有主機而已,應有盡有零件庫才是關鍵。說來很現實,但多數人離不開樂高的原因的確是如此。)

先來看一下EVShield的外觀,左右各有四個接頭,可以同時連接4顆感測器與4顆馬達,EVShield另一面還有6個 servo 的 3 pin 接頭,除非要做二足步行機器人,不然這樣的I/O數量應該很夠了。

真的不滿足的話… 還有馬達多工板NXT感測器擴充板可以用,舊款的NXT一樣不會浪費喔。

疊上一片小螢幕的樣子

接著說明一下 Lineleader,這是MindSensors 特別針對刁鑽的直角彎、髮夾彎甚至斷線等設計出的神兵利器:八個光感測器整合成一個陣列。每個可獨立回傳0~100的光值變化,並且已經有 PID 函式庫讓您直接修改相關參數就可以有很好的循跡效果,希望能讓小朋友過程中建立一些機器人控制所需的數學基礎。讓他們知道原來線性方程式以及三角函數真的有用,而不是一直解一些無聊的題目(很可惜,阿吉老師的學生時代就是這樣過的…,無法體會數學之美)。

來看看執行的影片吧 (偵測障礙物是使用 MindSensors SumoEye紅外線感測器,您當然可改用樂高EV3的超音波感測器)。

 

圖說:阿吉老師分享使用一般光感測器與 Lineleader 在過十字路口以及色卡紅綠燈的一些小小心得

最後請看上課照片,祝各位小朋友、家長與老師,在比賽的過程與結果都能有滿滿的收穫喔!

 

圖說:老師們特別調課來上研習,真的超有動力

圖說:老師們對於機構已經有一定的研究了

 

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[3/29_C-Day有什麼?]系列之四:台北市校際盃機器人選拔賽(三)- 使用Arduino uno與NXShield

[阿倫與小公主遊展覽 ] 小積木大冒險特展-希兒與劍聖

樂高積木是很多小朋友的夢想,當然也曾經是我的夢想,但小時候由於樂高積木高單價讓我很少有機會玩到它。無論如何每當有機會去百貨公司時總是在樂高陳列櫃前駐足多時。等到長大了也偶有機會買幾個玩玩,自己過過癮。這次忽然有機會聽聞這樣一個樂高展覽,能不心動嗎?

作者/攝影  陳煜倫 
展覽時間
  • 105年12月23日(五)至106年4月4日(二)
  • 周一至周日 10:00-18:00 (17:30 停止售票及入場)
票價  單人票:280元   購票資訊
展覽地點 中正紀念堂─中正藝廊 (臺北市中正區中山南路21號)

出發前有稍微看一下售票資訊$240,有點忍不住想我真的要花一頓大餐的錢來看展覽嗎?可是想想好不容易有這樣一個展覽,就這樣錯過好像很可惜,也就想不如全家一起去,就當是去遊樂園玩一天好了。何況去遊樂園玩也不會有自己玩的機會,這展覽自己也可以玩到,何樂而不為呢?我家有兩隻皮蛋,就讓她們消耗一下精力好了。

我家小公主一到現場就開始擺pose拍完她妹妹小阿毛也說要拍。

樂高積木展覽裡的樂高小人差不多都與小阿毛的高度相同(在這裡也能夠看出策展單單位的用心呢)。

還記得以前喜歡玩角色扮演遊戲,總是喜歡看裡面的故事劇情,每每也都有發人深省或感人催淚的故事,我想希兒的故事也不會讓我失望吧!?

進入展覽的起頭,當然還是要先來介紹一下起源及設計團隊介紹。

在地圖上有些積木製的小房子,對照了一下就會發現這些就是前方地圖上各個王國(城邦),或許故意要讓人有縮小的感覺,與一旁的壯麗山川搭配起來完全沒有違和感。

這是希兒的房間,簡單的擺設沒有華麗的布置,RPG的故事主角總是要有一開始的平凡,慢慢走向之後的輝煌。可是這裡就可以看得出設計者使用簡單的配色,營造出勇者鬥惡龍一般西方冒險故事的民居樸實的場景,讓人感受出女主角希兒平靜生活的恬靜與溫馨。

別看這場景不大,看到旁邊標示的牌子才知道,這樣居然花了1200個樂高積木!!!!

小公主:別看我年紀小,我也拿得動聖斧呢!

這聖斧是故事中動亂的來源,因聖斧的出現獸人也因此產生了動亂與瘋狂,開始入侵人類世界。

這張是繪本裡面的圖片,因男女主角受到迫害而逃出,遇上了帥氣(?)的騎士。

接著看到了-拉雅村,感覺起來就很有田園風味,感覺就很想唱….我家前面有小河、後面有山坡。而且展示櫃的高度應該有特別安排讓小朋友們能夠不費力氣的觀看,小阿毛很輕易地看到展品,不需要人幫忙呢!

小村莊看起來很平靜,可是仔細一看,每一朵小花都要細細組裝,看起來真的很花時間呢。

這是米提絲之樹,是由慈悲的女神眼淚所化,用了很多透明的積木,營造出水的感覺,間間的高塔我本來認為是不是用黏的,結果仔細觀察居然有轉軸,我想這類的特殊積木應該不容易取得吧!

對月亮崇拜,因此有很多高塔金黃的色調,營造出魔法科技的輝煌感覺。

我特別喜歡這裡的魔法飛船,真的很有精靈那出塵的感覺,可是都沒有車庫啊?難道跟馬一樣拴住就好?

希兒終於又出現了,這下居然變成公主的身分了@@,那這把是我們小公主的信物嗎?

希兒進王城,我仿照繪本的角度也拍一張,不過禁止閃光燈,也無法打光,在氣勢上似乎就矮了一截,不過至少我這張有遠處照明感覺有室內挑高很高的感覺。

獅吼堡,這就是希兒所進入的王城,感覺得出這次的展覽很注重色彩,用顏色區分營造不同的感覺,在市集當中也能發現凍結中的交易形式,讓畫面很有自己的故事。

在野外的小角落也都有自己的小故事,或許這就是大家都能夠駐足觀賞許久的原因吧!

萊恩格德堡,故事中這是個軍事化的堡壘,除了險峻的地勢,認真巡邏的士兵,軍事的嚴肅緊張感表現得十分到位。

嚴肅中該有的故事還是都有表現出來,在展品旁依然可以看到故事說明及介紹,提供給更想詳細了解的人閱讀。

單獨的高塔總是讓人感覺神秘,有種難以親近又崇高的感覺,這個高塔藏著希兒的身世之謎,藉由不規則的外觀讓人有石砌的錯覺,我想這高塔應該沒有應該怎麼搭才對的說明書,我光是想像都覺得好佩服。

藏書塔小小一個實在看不出來,沒關係,這裡有放大版,是不是清楚多了。

希兒思考著自己應該如何做,或許深夜中孤單一人一直是思考的好時機,可是不需要座窗台吧!危險動作不要模仿喔!

這是一個水路繁華的城市,戰爭逐漸迫近,所有人都很緊張,在街道上也看得到不少人有武裝,創作者不忘KUSO一下放了兩個不知死活的海綿寶寶與派大星。

希兒為了結束戰爭出發尋找聖劍,而冒險總是會有意外,好好的冒險船都被拆了。

遇難後好不容易回到岸邊,收集船難的廢料做個馬車吧!

坐個馬車都能遇到飛龍騎士幫助,果真是強大的勇者主角阿。或許是受到帥氣飛龍照片影響,兩皮蛋居然搶著跟牠合照。龍果然士氣場強大的生物阿。

對綠龍的結構好奇,看了半天似乎是使用特殊零件,不然光兩個翅膀就不知道怎麼完成了。

聖劍遺跡居然在空中,還是隻鯨魚!?

都當上勇者了總是要尋寶一下嘛!再次用樂高產生不一樣的氛圍。用力觀察咬人寶箱,果然被我發現沒有裝上的地方,也對這牙齒的位置也太難了。

石頭人?石中劍?好像比小阿毛還小餒?

拿到了聖劍,希兒當然是馬不停蹄地回到戰亂中的家園。

家園已處於備戰狀態!可是我居然看見熊熊法師擊敗巨龍!果然可愛力量強大阿。

作品中很多都能看到用樂高勉強做出的圓形結構,其中最讓作者麼感到棘手的居然不是浩大的場景、高聳的建築,而是上圖白橘相間的飛船!聽說失敗了不少次才做出圓形的感覺呢!

策展單位設計的高度真是剛好啊。看小公主跟小阿毛看得目不轉睛,感受著激流堡的雄偉。

險峻的地勢,緊張的衛兵,這麼長時間的備戰,總該來戰一場了吧!

不是啦!是讓我們自己來場積木大戰啦!一直不能動手現在總可以過過癮了吧!

看兩個人都有得意作品呢!(這是菜嗎?能吃嗎?小阿毛我覺得妳比較好吃說!?)

策展單位有給每個小朋友任務小卡,這就是其中的一個小任務喔!

戰爭似乎就在聖劍出現後一路高歌凱旋,但是我們總是要看看打的過程吧!

獸人的部落風格建築,是不是跟人類世界有很大的不同呢?

海陸同時開打,獸人果然還是有兩把刷子的,連身海大章魚都有。

浩大的場面不是只有高聳的建築,看強大的『徵兵』來了。

故事總要有個結果,是小公主贏得最後的勝利?不是!是希兒打敗了獸人,讓獸人擺脫了聖斧的控制,與獸人和平共處並登基為女王。

故事結束展覽就結束了嗎?不!沒有。

看!超大的積木!感覺起來是木頭製作的。

這裡有些沒有列入希兒故事中的作品,但依然還是有積木可以玩,增加了不少互動性。

大人小孩似乎都玩得很高興,不過我在現場居然發現傳說中的官方版行星齒輪。

地獄火!!!

策展單位實在很大氣,這種限量版的東西都可以隨便玩,要不是玩到肚子餓了還真有點不想出去了。

大積木小積木輪著玩,澆菜採收,看起來真的很高興呢!^_^

小公主與小阿毛的小積木冒險終於結束了,可是展覽還沒有結束呢!這次的展覽一直到四月四日。我想這是大朋友小朋友玩樂與消耗體力的好地方!我想只要是喜愛樂高的人,大家應該都可以在這個展覽中發現自己感興趣的東西。

看策展單位介紹中似乎小積木特展還有後續,也許之後還會有其他主題的展出,我想小公主與小阿毛應該也會期待著吧!

非常推薦大家能夠利用假期來看看這樣子的展覽,在忙碌的生活中放鬆心靈、療癒身心,展現自己無瑕又久違的笑容吧!

 

[研習活動紀錄] 使用Auto Desk 123D Design設計樂高積木

經過上次復興高中教學,石老師認為同學反應良好,遂有這次延續的活動提案,這次目標是要對普通選修課的學生,讓他們有基本的樂高積木配合知識。

這是選用的軟體是由石老師詢問學生後指定,以AutoDesk123D Design來進行繪製,繪製主要圖形亦由石老師以鉛筆手稿畫出。可見石老師對這次研習的重視程度。

紀錄撰寫  陳煜倫紀錄攝影 石佳玉
課程講師  陳煜倫上課地點 復興高中
課程時間 12/19


▼ 剛開始講課大家免不了都有點拘束,但至少看起來都很有興趣。 ▼

▼ 同學因有玩過教具,對樂高本身有一定了解,都很期待這次課程。▼

一開始先讓大家了解樂高積木本身尺寸制定的規則。▼


再來讓大家對今天所要繪製的目標進行了解。▼


 ▼在開始繪製前先載入軟體,趁此機會帶大家了解自製積木的配合可以製作到何種程度。於是就將自製行星齒輪減速機企鵝號端出來。果然能確實吸引學生的眼球。▼

▼以實例告訴大家,何處是自行繪製,自行繪製的要如何使用。▼

▼ 將企鵝號調整成歡樂咖啡杯模式。 ▼

▼ 果然旋轉咖啡杯讓課程緊張的氣氛頓時好玩許多。▼

▼ 果然好玩又有趣的東西大家都愛。 ▼

▼ 進入正題來實作繪出今天的目標吧! ▼

▼ 對各個步驟詳細說明,防止錯誤。▼

▼3D總是比較不易了解,用手勢輔助解釋說明吧! ▼

▼或許學生們對3D繪圖不是那麼熟悉,需要詳細解釋。▼

▼終於繪製完成了,開始列印吧!▼

▼ 在列印前再針對列印可能發生問題詳細解釋。 ▼

▼ 辛苦繪製的東西終於完成了。▼

看這製作出的完全可以配合樂高零件使用。

感謝石老師的邀請以及學生們的用心,雖然兩次研習使用的軟體不同,但是3d繪圖所要學習的主要是方法,軟體本身是其次,希望各位同學能對這些課程內容完全吸收,也期待下次我們能有更精彩的課程內容帶給大家。

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[Lego 新訊 ]Lego Boost 機器人來了,除了EV3 與 WeDo 之外的新選擇?

Lego 公司選在 CES 2017 之前發布了新的機器人產品線:Boost。提供了介於 EV3 WeDo 之間的另一個選擇,預計在今年八月上市,一起來看看它有什麼內容吧

撰寫/攝影  曾吉弘

 

2017 Lego 發布了新的機器人產品線:Boost,也許是既定時程,但去年小米推出的米兔機器人(人民幣499),光是我的Facebook好友應該就有50篇開箱文以上,因此中價位(Boost 定價 160美金) 的產品勢必是一個新的戰場。

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[3D繪圖]設計自己的積木,樂高齒輪篇(二)

上週已經有上過齒輪相關知識了[3D繪圖] 設計自己的積木,樂高齒輪篇(一)

這次我們就開始上實作繪圖,當然最後就是上3D印表機列印了。

作者/攝影 陳煜倫
時間  2小時至3小時(分兩堂課)
成本❊ PLA列印約40分鐘
❊ 代課列印約240元整
難度  * * *
材料表  ❊ 印匠印表機乙台

❊ PLA用料乙捲

❊ 樂高積木數個

1st.DesignSpark Mechanical

STEP1.開啟程式

在上次課程中我們已經有教了軟體安裝,各位應該電腦中都已經安裝完成,桌面上應該都有「」ICON,這就是我們今天的目標。就請將它按下去吧!接著我們會發現進入畫面,那我們就是進入完成了。

STEP2.開啟新設計圖

依序開啟檔案 ➜ 新增 ➜ 設計有些人喜歡用快捷鍵,也可以按下(Ctrl+N)

STEP3.開啟草圖模式

依照下圖開啟。

預設是在XY平面,本次使用原本預設的就可以。若想要在其他平面開啟草圖,那就要先選擇3D模式

再轉到其他平面(一開始只有3個基本平面),點選左鍵確定平面,就會回到以該平面為基準的草圖模式。

STEP4.在預設XY平面上畫出三圓

以圓型指令依計算出的數據畫出三圓,先指定圓點為圓心。

拉出圓形時會出現可輸入尺寸方格,直接輸入數字即可。

還記得上一篇有計算出來的數字嗎? 我們再複習一次。

我們要畫出的三個圓,節圓、齒頂圓、齒底圓,以Z40為例子,應該要畫出的直徑分別為40mm,41mm,38.75mm。

STEP5.按下正面視圖以利繪製

按下正面視圖,方便後續繪製,滑鼠中間滾輪可以放大縮小視圖。

STEP6. 在節圓上畫出橢圓齒型

在齒底圓上畫出一個與齒頂圓相切且寬度為0.5π的橢圓,雖然這樣會稍微比預定齒型稍寬,但依然可正常使用。

STEP7. 選擇拉動拉出實體

在上方的編輯區域選擇拉動,可將平面圖形建構出實體。

 

 

STEP8.側移一方向以利製造實體

用滑鼠中鍵旋轉視圖,以方便製造實體時操作。

STEP9.選擇實體化區域

用滑鼠左鍵點選草圖圍出的區域,並利用Ctrl鍵複選所有所需區域。

STEP10.拉出實體

以左鍵拉動選擇區上的箭頭可以看到長出實體,左鍵按著不放時會出現數值輸入方塊,可輸入拉出理想深度(6.15mm)。

STEP11.選擇移動

在編輯區按下移動指令鍵,準備做實體陣列複製齒型。

STEP12.選擇主體

對長出的實體按下滑鼠右鍵,選取 ➜ 主體,確保正確指定需陣列項目是整個實體。

STEP13.建立陣列

在螢幕左方功能表中點選選項 ➜ 移動 ➜ 建立陣列,並確定在勾選狀態。

STEP14.指定陣列中心點

將畫面中的三軸選轉選擇器自根部原點拉動至齒輪圓心。

STEP15.建立旋轉陣列

以滑鼠拉動藍色圓弧以建立以Z軸為轉軸的旋轉陣列,拉動一定角度後會出現一些陣列圖形,放開後會有個計數視窗可輸入數值。

STEP16.完成旋轉陣列建立

輸入齒數(40)後出現所有陣列齒型。

注意:在拉動藍色圓弧時有出現角度可輸入,若要以指定角度方式完成,亦可將角度輸入即不須算出齒數。

STEP17.拉出齒輪中心

以拉動指令拉出齒輪中心。

STEP18.回草圖模式

點選草圖模式準備畫出中心轉軸(栓槽軸)。

 

STEP19.選擇齒面確定繪圖平面

在齒面上點選一下會進入草圖模式,以畫出轉軸中心需留下的轉軸插槽。

轉軸外接園直徑5mm,開槽共4個,寬2mm。

STEP20.畫出形狀

以圓形及矩形畫出轉軸形狀。

這裡每個格子都是1mm方格,可以用來精確定位。

STEP21.選擇拉動準備切除轉軸孔

回到拉動模式準備將中心轉軸形狀切除。

STEP22.切出槽孔

將箭頭向後拉動以表示切除,輸入切除深度後完成切除動作。

 

2nd.列印及準備

STEP1.另存為STL檔

儲存畫好的檔案後,以另存新檔的方式建立出STL檔案,以利列印輸出。

STEP2.調整精細度

存STL時按下選項,將誤差、角度調整至最小。

STEP3.準備列印了

 

 

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[3D繪圖] 設計自己的積木,樂高齒輪篇(一)

499人民幣的小米米兔積木機器人,手機遙控、圖形化介面與多種感測器

我只能說,小米這次出手好像太重了…  米兔積木機器人來了!這張圖道盡千言萬語啊…

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樂高我想不會太擔心,但在對岸很紅的能力風暴應以及這個價格帶的機器人應該會緊張囉。先不談與樂高EV3幾乎完全相同的外型以及相容的插銷系統,光看這499人民幣的售價,我買來當EV3的零件擴充包都很划算啊。有在玩樂高的朋友應該看以下的圖就知道有哪些零件可以用。

米兔會在 11/11 雙十一 0:00 開賣,有興趣的朋友可以等實際開箱評測之後再下手

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能力風暴

米兔積兔機器人共有978個零件構成,操作支援手機遙控和模組化圖形程式設計。

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小米商城連結

T客邦相關報導

最後來看看規格(資料引自小米官網):

  • 外觀

包裝規格:380*320*90 mm

結構搭建方式:積木搭建

  • SoC

CPU:STM32

主頻最大:72MHz

處理速率:32 bite (這好像打錯字了?)

  • 存儲

容量/類型:32 MB Flash

擴展存儲:不支援

  • 通信

藍牙傳輸:支援

2.4G 無線:支援(連接感測器)

無線 Wi-Fi:支持 Type-C 拓展 Wi-Fi 適配器 (要外接才有Wi-Fi)

  • 電源

供電:1700 mAh 鋰電池

充電適配器:12 V/5 V輸出,智慧識別

  • 電機

類型:伺服電機

個數:2

  • 感測器

介面拓展感測器:支援

無線拓展感測器:支援

陀螺儀感測器:主控內置

紅外感測器:可外接(不包括)

超聲感測器:可外接(不包括)

顏色感測器:可外接(不包括)

可程式設計 RGB 真彩燈:支援

  • 軟體

移動終端遙控:支援

語音辨識遙控:支援

規劃路徑遙控:支援

重力感應遙控:支持

程式設計控制:支援

移動終端程式設計:支援

另外還有一款樂博士,也是外觀做的和EV3非常類似,但採用所謂的卡片編程,我想應該是沒有程式設計環境而是用刷卡的方式來控制機器人動作,給大家參考一下囉

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[新譯書出版] 樂高創意寶典:擬真迷你模型篇

最近翻譯了一本很可愛的樂高創作書,希望大家會喜歡。書裡面整理了很多栩栩如真的車子、房子或交通工具等等,不需要非常特殊的零件就能做出來,拿起您的積木就開始做吧!

樂高創意寶典:擬真迷你模型篇

原文書名(Tiny LEGO Wonders: Build 40 Surprisingly Realistic Mini-Models!)

列印

作者: Mattia Zamboni

譯者:曾吉弘

出版社:碁峰

出版日期:2016/10/03


本書簡介:

更大不總是更好

本書旨在收集由世界上最頂尖模型設計師創作出來的最棒、刻劃最細緻的LEGO小模型。它們大多數都是生活中真實存在車輛的仿真品—但就算變得這麼小,您還是能夠一眼就認出來。製作縮小版作品非常有挑戰性,有時候為了達到最佳的外型,一定得做一些妥協。但是,本書呈現的模型不只好玩,甚至還可以動。 書中的所有模型都有逐步的組裝說明,能幫助您發現在製作這些縮小版模型同時還能保留諸多細節的絕技。準備好解放您的創造力,開始打造Tiny LEGO Wonders大軍吧!


本書大綱

Part 1|火車站
瑞士火車頭 / 城市快線 / TGV子彈列車 / 觀光巴士

Part 2|機場
Airbus A380 / 空中巴士超級運輸機 / 噴火戰鬥機 / 救援直升機

Part 3|失火啦!
消防車 / 警車 / 雲梯車

Part 4|建築工地
雙節砂石車 / 低底盤運輸車 / 挖掘機 / 水泥攪拌車

Part 5|跑車
跑車 / 長斜背車(快背車) / 美式嘻哈 /  肌肉跑車 / 家用小車

Part 6|賽車場
麥拉崙F1賽車 / 法拉利F1賽車 / 安全前導車

Part 7|港口
散貨船 / 貨輪 / 遊艇 / 木造帆船

Part 8|航空母艦
黑鷹直升機 / F-15鷹式戰鬥機 / V-22魚鷹式傾轉旋翼機

Part 9|3、2、1、發射!
太空梭 / 履帶式運輸平台

Part 10|月球大軍
武裝卡車 / 火箭發射器卡車 / 軍用平板拖車

戰術車 / 裝甲運兵車 / 迷你吉普車

 

EV3 讀取光感測器,使用 Grove EV3/NXT感測器轉接頭

本範例是透過 MindSensors 公司的Grove EV3/NXT感測器轉接頭將光感測器(光敏電阻)數值顯示於 EV3 螢幕

您的 EV3/NXT主機可以藉此控制/讀取多種 Arduino 系列周邊,需要另外下載本模組的 EV3 指令並匯入 EV3環境中。

延伸閱讀:

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Grove感測器轉接EV3/NXT模組:燈光閃爍

一個機器人或自動化系統的豐富性就在於可運用的週邊數量與種類。樂高EV3系列除了樂高原廠所推出的數種感測器之外,還可以轉接其他公司所生產的感測器,例如HiTechnic 與 MindSensors。另一方面,Seeed Stduio 原本用於 Arduino 平台的Grove感測器系列中,有許多EV3沒有的感測器,搭配Mindsensor 公司所推出的Grove感測器轉接EV3/NXT模組,就能讓EV3控制LED燈、紫外線感測器、光敏感測器等眾多感應器,大大增加了EV3專題的變化性,並且降低了Grove感應器的使用門檻。當然,您需要將 Mindsensor 的 Grove adapter block 匯入EV3軟體中,請參考本文說明即可。

目前EV3可透過轉接模組使用的 Grove 模組如下(我們都有賣,歡迎洽詢喔):

  • 數位式光感測器
  • 光感測器
  • 氣壓感測器
  • 氣體感測器
  • 溫度感測器
  • 紅外線接收器/發射器
  • 繼電器
  • 按鈕
  • 開關
  • XY搖桿
  • 水位感測器 
  • 酒精感測器
  • 電力感測器
  • 聲音感測器
  • 濕度感測器
  • PH 酸鹼值感測器
  • UV 紫外線感測器

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註:Grove是 Seeed Studio公司所生產週邊之專用 4 pin 接頭

延伸閱讀:

如何匯入其它指令模組到EV3環境

機器人王國商城購買Grove Adapter for NXT/EV3連結

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?v=g33aGs73BfE”]

感測器接法相當直覺,轉接模組一頭接上EV3訊號線,一頭接Grove感應器訊號線即可使用。

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網站向下滑,點選EV3 Block下載,如果需官方提供的範例檔可以點選旁邊的EV3 Sample

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下載之後打開EV3,選擇 Tool > Block import > Browse > 選擇剛剛下載的EV3 Block > import,完成後重新開啟EV3軟體即可。

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重新開啟後即可以在黃色感應器類別中的最右邊發現GroveSensorAdapter的指令方塊

4

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[新譯書] 樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學

[樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學] 介紹如何讓您的樂高EV3搭配 Brick Pi、Arduino 以及自製各種零件。如果您對於EV3的功能不滿足的話,這本書值得一讀。

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以下是本書內容,

第1章 前言

幹嘛要駭入 Mindstorms

第2章  專題:繪圖機器人

一台簡易的XY軸繪圖機器人,分成純樂高與改裝兩種版本

第3章 駭入LEGO I:連接方式

帶您認識 Mindstorms 傳輸線裡面的構造以及每條線的功能。還有各種EV3主機可用的無線通訊方式,包含紅外線、藍牙與Wi-Fi

 

第4章 專題:遙控吊車 63

吊車應該是小男生最愛吧,本章帶您做出一台可透過樂高紅外線遙控器或智慧型手機(Android / iOS 都可以) 來藍牙遙控的吊車。

第5章 駭入LEGO II:其它可用的控制器

什麼是微控制器?什麼是微電腦?帶您認識如何使用 Arduino、Raspberry Pi 與 BeagleBone Black 搭配擴充板來取代EV3主機。還介紹了許多進階的程式開發環境,例如LeJos、RobotC、Monobrick 與 ev3dev 等等。別再說沒資源啦~

第6章 專題:機器花

一朵可隨著時間慢慢開啟/閉合花瓣的機器花,花體使用 Mindstorms 零件製作,但主機除了EV3之外,還教您如何可以改用Arduino來做喔!

第7章 駭入 LEGO III:製作專屬的LEGO零件

使用3D列印、CNC或雷射切割機來自行設計各種相容於樂高孔距的零件

 

第8章 專題:無限送球裝置 177

無限送球裝置是一種炫耀我有用不完零件的專題,讓小球在軌道上跑來跑去看了就很療癒對吧?

 

第9章 駭入LEGO IV:加裝電子電路

各式各樣的擴充零件就看這邊啦,包含馬達驅動板、全向輪、8頻道伺服機控制器、線性致動器、氣壓閥以及各種怪怪感測器都在這一章說明喔!還有 PlayStation 電玩手把介面板與NXTBee 無線網路擴充板。

第10章 專題:爬旗桿機器人

超音波感測器、改用BrickPi 來取代 EV3主機

[3月底出版] 機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷

照過來,照過來~ CAVEDU 2016 年第二本出版品要登場囉![機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷]讓您更能發揮手邊機器人的實力,還能藉著簡易的圖形化程式介面培養許多重要的程式設計觀念喔!

本書深入介紹了樂高EV3 機器人的諸多進階應用,介紹了迴圈、分岔、多工等程式設計技巧,也介紹了其他可用於EV3 的非原廠感測器。期待您的孩子、學生,或是您自己,都能體驗動手做學習過程中的滿足與喜悅。

機器人程式超簡單EV3(增訂版)-封面-正-01

以下為本書目錄,預計本月底出版。屆時本書相關程式檔(.ev3)  CAVEDU 網站下載。

第1 章 樂高機器人發展史與零件介紹

1-1 樂高機器人發展史
1-2 EV3 硬體介紹
1-3 EV3 主機介面介紹

第2 章 EV3軟體安裝與環境介紹

2-1 零售版軟體下載安裝
2-2 EV3軟體介面
2-3 我的第一個程式

第3 章 碰碰車與避障車

3-1 碰碰車
3-2 避障車
3-3 Mindensors SumoEye 避障車

第4 章 紅外線遙控車

4-1 紅外線感測器方塊模式
4-2 機器人設計
4-3 程式設計

第5 章 藍牙遙控車

5-1 學習目標
5-2 簡易線控遙控車
5-3 訊息傳遞指令介紹
5-4 藍牙遙控車

第6 章 循跡機器人

6-1 基本組裝
6-2 程式編寫
6-3 P 控制程式編寫
6-4 MindSensors LineLeader-v2 光感測器陣列

第7 章 打地鼠一

7-1 學習目標
7-2 陣列指令介紹
7-3 程式說明

第8 章 打地鼠二

8-1 學習目標
8-2 變數指令介紹
8-3 讓你的EV3 可以發出聲音
8-4 地鼠冒出頭程式之二
8-5 成績計算

第9 章 超音波電子琴

9-1 新增超音波方塊
9-2 電子琴組裝
9-3 EV3 的聲音指令
9-4 程式編寫

第10 章 App Inventor 結合機器人控制

10-1 學習目標
10-2 App Inventor2
10-3 藍牙遙控機器人
10-4 程式說明

附錄A 組裝範例機器人
附錄B 聲音與圖片功能
附錄C 使用Wifi
附錄D 匯入MindSensors 指令模組到EV3軟體